opencv获取模板旋转角度_opencv教程图像操作之颜色空间、图像变换

1：颜色空间变换

    当前版本的opencv颜色空间变换函数有274种，这里就只说两个COLOR_BGR2GRAY和COLOR_BGR2HSV。

    HSV颜色空间像素值范围，H:[0, 179]，S:[0, 255]，V:[0,255]；其中H指色调，S饱和度，V亮度。

    下面用HSV颜色空间进行目标提取，这里提取出蓝色目标，代码与结果如下：

    上述代码中需要设置蓝色的范围，这个可以自己先指定BGR值、或者从图中选取要提取的颜色像素值，然后进行空间转换就行，详细信息看以下代码

2：几何变换

    主要使用两个函数：cv2.warpAffine 和 cv2.warpPerspective；其中cv2.warpAffine使用2*3变换矩阵，cv2.warpPerspective使用3*3变换矩阵

(1)缩放

    上述是缩放的两种方式，不多少，这里说下缩小和放大情况下用什么方式效果较好；默认参数是INTER_LINEAR，缩小时使用INTER_AREA效果较好，放大时使用INTER_CUBIC(速度会慢)和INTER_LINEAR效果较好。

(2)平移

(3)旋转

    先通过设定的角度、中心获取旋转矩阵，然后再做图像变换，正角度逆时针旋转图像，负角度顺时针旋转图像。

(4)仿射变换

    这里有两种方式：

    方式一：warpAffine，输入图像选取3个点，输出图像选取3个点，使之一一对应，这样就有了对应关系，然后用cv2.getAffineTransform获取转换矩阵，再进行变换。

    方式二：warpPerspective，输入图像选取3个点，输出图像选取3个点，使之一一对应，注意这里输入图像的4个点至少有3个点是不在一条直线的，然后用cv2.getPerspectiveTransform获取转换矩阵，再进行变换。

今天先到这里，感兴趣的可以关注微信公众号：桔子的算法之路