c++ opencv 通过网络连接工业相机_红枣瑕疵检测opencv应用

写在前面：上面这首《枫》的配器，使用宏伟的铜管和悠扬的弦乐组合而成。两个声部之间交错与融合，两种乐器的“对话”，描绘的是一幅北国秋冬交汇的万籁俱寂画卷......以下为正文。

— 简介 —

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。

它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。

在计算机视觉项目的开发中，OpenCV作为较大众的开源库，拥有了丰富的常用图像处理函数库，采用C/C++语言编写，可以运行在Linux/Windows/Mac等操作系统上，能够快速的实现一些图像处理和识别的任务。

此外，OpenCV还提供了Java、python、cuda等的使用接口、机器学习的基础算法调用，从而使得图像处理和图像分析变得更加易于上手，让开发人员更多的精力花在算法的设计上。

— 应用领域 —

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1、人机互动；

2、物体识别；

3、图像分割 ；

4、人脸识别；

5、动作识别；

6、运动跟踪；

7、机器人；

8、运动分析；

9、机器视觉 ；

10、结构分析 ；

11、汽车安全驾驶。

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·图像数据的操作 ( 分配、释放、复制、设置和转换)。图像是视频的输入输出I/O (文件与摄像头的输入、图像和视频文件输出)。

·矩阵和向量的操作以及线性代数的算法程序(矩阵积、解方程、特征值以及奇异值等)。

·各种动态数据结构(列表、队列、集合、树、图等)。

·基本的数字图像处理(滤波、边缘检测、角点检测、采样与差值、色彩转换、形态操作、直方图、图像金字塔等)。

·结构分析(连接部件、轮廓处理、距离变换、各自距计算、模板匹配、Hough变换、多边形逼近、直线拟合、椭圆拟合、Delaunay 三角划分等)。

·摄像头定标(发现与跟踪定标模式、定标、基本矩阵估计、齐次矩阵估计、立体对应)。

·运动分析(光流、运动分割、跟踪)。

·目标识别(特征法、隐马尔可夫模型：HMM)。

·基本的GUI (图像与视频显示、键盘和鼠标事件处理、滚动条)

 — 红枣瑕疵检测项目应用 —

1、通过轮廓查找，图像灰度，明暗，梯度等判断缺陷，使用了gpu加速技术；

2、检测数据；

3、硬件环境：intel i7 4核心  i7集成gpu；

4、四台相机实时检测，每台每帧12颗红枣，算法平均用时85ms，理论产量=12*4/85*1000=564颗/秒。

               (点好看)

                                       文：中昕视觉部工程师 马振