android 获取设备旋转角度,获取Android设备的方向，Sensor和SensorManager实现手机旋转角度...

http://www.jcodecraeer.com/a/anzhuokaifa/androidkaifa/2012/1009/425.html

带有g-sensor的Android设备上可通过API获取到设备的运动加速度，应用程序通过一些假设和运算，可以从加速度计算出设备的方向

获取设备运动加速度的基本代码是：

SensorManagersm =(SensorManager)context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

sm.registerListener(newSensorEventListener(){

publicvoidonSensorChanged(SensorEventevent){

if(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER !=event.sensor.getType()){

return;

}

float[]values =event.values;

floatax =values[0];

floatay =values[1];

floataz =values[2];

// TODO Have fun with the acceleration components...

}

publicvoidonAccuracyChanged(Sensorsensor,intaccuracy){

}

},sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

SendorEventListener 通过 SendorEvent 回调参数获得当前设备在坐标系x、y、z轴上的加速度分量。SensorEvent 的 api doc 中定义了这里使用的坐标系为：

我暂且称之为“设备坐标系”吧，设备坐标系是固定于设备的，与设备的方向(在世界坐标系中的朝向)无关

精确地说，Sensor Event 所提供的加速度数值，是设备以地球为参照物的加速度减去重力加速度的叠加后的值。我是这样理解的：当以重力加速度g向地面作自由落体运动时，手机处于失重状态，g-sensor以这种状态作为加速度的0ÿ