android gsensor 坐标,获取Android设备的方向，Sensor和SensorManager实现手机旋转角度

带有g-sensor的Android设备上可通过API获取到设备的运动加速度，应用程序通过一些假设和运算，可以从加速度计算出设备的方向

获取设备运动加速度的基本代码是：SensorManager sm = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

sm.registerListener(new SensorEventListener() {

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

if (Sensor.TYPE_ACCELEROMETER != event.sensor.getType()) {

return;

}

float[] values = event.values;

float ax = values[0];

float ay = values[1];

float az = values[2];

// TODO Have fun with the acceleration components...

}

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

}, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

SendorEventListener 通过 SendorEvent 回调参数获得当前设备在坐标系x、y、z轴上的加速度分量。SensorEvent 的 api doc 中定义了这里使用的坐标系为：

我暂且称之为“设备坐标系”吧，设备坐标系是固定于设备的，与设备的方向(在世界坐标系中的朝向)无关

精确地说，Sensor Event 所提供的加速度数值，是设备以地球为参照物的加速度减去重力加速度的叠加后的值。我是这样理解的：当以重力加速度g向地面作自由落体运动时，手机处于失重状态，g-sensor以这种状态作为加速度的0；而当手机处于静止状态(相对于地面)时，为了抵御自由落体运动的趋势，它有一个反向(向上