本文介绍了步进电机的基本概念，包括步距角、细分数和细分驱动的作用。步进电机在接收到一个脉冲时会转动固定角度，细分驱动能消除低频振动，提高输出转矩和分辨率。细分设置应适中，过大或过小都会影响速度和精度。细分驱动的优点在于提高电机性能和精度，适用于需要高精度控制的场景。
步进电机可以说是我们电气自动化的常用电机了，今天小编就跟大家说一下步进电机的基础知识吧。
步进：接受一个脉冲电机转动的一个角度。
步进系统：由脉冲发生器，驱动器，步进电机组成的一个控制系统。
步距角：控制系统每发送一个脉冲，电机转动的角度。(一般两相电机步距角为1.8°，三项电机步距角为1.2°)
细分数：细分数就是指电机运行时的真正步距角的固有步距角(整步)的几分之一，就是将步距角分成了多少份。
细分的作用：细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
细分的原则设置：一般从大到小选取中间值。
细分小，速度快，精度低，细分太小的话力矩功率降低。
细分大，速度低，精度高，细分过大的话力矩速度降低。
那么驱动器细分之后会有什么优点呢？
其一，完全消除了电机的低频震荡，低频震荡是步进电机(特别是反应式电机)的固有特性，而细分是消除的唯一途径，如果你的电机需要在共振区工作(走圆弧)，细分驱动器是你唯一选择。
其二，提高了电机的输出的输出转矩。
其三，提高了电机的分辨率，减小了步距角，提高了步距的均匀度。
脉动书，步距角和细分之间的关系：
步进电机转动一圈plc应发脉冲数=(360/步距角)*细分数
纯手扣，如有不对，请多指教
978
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
