![cc601844a2b41f92415e7cf49fe85207.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/827cb9076e70d885440184444479b9d2.jpeg)
步进电机可以说是我们电气自动化的常用电机了,今天小编就跟大家说一下步进电机的基础知识吧。
步进:接受一个脉冲电机转动的一个角度。
步进系统:由脉冲发生器,驱动器,步进电机组成的一个控制系统。
步距角:控制系统每发送一个脉冲,电机转动的角度。(一般两相电机步距角为1.8°,三项电机步距角为1.2°)
细分数:细分数就是指电机运行时的真正步距角的固有步距角(整步)的几分之一,就是将步距角分成了多少份。
细分的作用:细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。
细分的原则设置:一般从大到小选取中间值。
细分小,速度快,精度低,细分太小的话力矩功率降低。
细分大,速度低,精度高,细分过大的话力矩速度降低。
那么驱动器细分之后会有什么优点呢?
其一,完全消除了电机的低频震荡,低频震荡是步进电机(特别是反应式电机)的固有特性,而细分是消除的唯一途径,如果你的电机需要在共振区工作(走圆弧),细分驱动器是你唯一选择。
其二,提高了电机的输出的输出转矩。
其三,提高了电机的分辨率,减小了步距角,提高了步距的均匀度。
脉动书,步距角和细分之间的关系:
步进电机转动一圈plc应发脉冲数=(360/步距角)*细分数
纯手扣,如有不对,请多指教