普中HC6800V2.2开发板思考记录-步进电机（如何让步进电机旋转一定角度，如何让步进电机以一整圈的方式来旋转）

步进电机，这玩意和直流电机还不一样，并不是通电了就会转，而是要给他一个节拍才可以转。
关于步进电机，百度百科是这样说的

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机

由于步进电机在旋转的时候看效果不太清楚，所以我给上面用热熔胶粘了一个扇叶。
我使用的电机是双相步进电机，那什么是双相步进电机什么是单相步进电机呢？请看下面:

本次DEMO我们要让其进行几种旋转模式的测试 ：
测试一：
让其正转一定步长
所以设置节拍为：
A/ B A B/ 正转
这样就可以使其正转一定节拍。下面是具体的实现代码，我把时间调得比较慢，因为这样可以更加清楚看到其转动过程

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;


void delay(int time)
{
    
  int i,j;
  
  for(j=0; j <= time; j++