python绘制3d点云_python读取三维点云球坐标数据并动态生成三维图像与着色

关键步骤：

1.首先通过读取.txt文本数据并进行一系列字符串处理，提取显示所需要的相关数据矩阵

2.然后利用python的matplotlib库来进行动态三维显示

备注：matplotlib在显示2d数据可视化方面有着绝对的优势，但是在三维点云显示方面则存在很多问题，首先一个就是显示几千几万点以上甚至更多三维点的时候，电脑CPU明显跟不上，计算机显示明显变得卡顿，所以当需要显示更多的点的时候，建议使用python的另一个利用GPU渲染的库vispy，本人亲测，普通i5,GTX750台式机显示个几千万个点是毫无压力的

import numpy as np

import math

import matplotlib.pyplot as plt

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

from matplotlib.animation import FuncAnimation

f=open('data.txt','r')

point=f.read()

f.close()

l1=point.replace('\n',',')

l2=l1.replace(' ',',')

l3=l2.split(',')

#print(l3)

m1=np.array(l3)

m2=m1.reshape(2664,6)

m3=[]

for each in m2:

each_line=list(map