【python】读取三维点云球坐标数据并动态生成三维图像与着色

一只仰泳的咸鱼

已于 2023-03-30 13:49:53 修改

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分类专栏： Python 文章标签： python numpy matplotlib

于 2018-03-27 16:17:26 首次发布

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本文介绍如何使用Python从球坐标数据中读取三维点云，并利用numpy和matplotlib库动态生成带有颜色的三维图像。首先展示了未着色的数据点显示效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

import numpy as np
import math
import matplotlib.pyplot as plt 
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
from matplotlib.animation import FuncAnimation
f=open('data.txt','r')
point=f.read()
f.close()
l1=point.replace('\n',',')
l2=l1.replace(' ',',')
l3=l2.split(',')
#print(l3)

m1=np.array(l3)
m2=m1.reshape(2664,6)

m3=[]
for each in m2:
	each_line=list(map(lambda x:float(x),each))
	m3.append(each_line)
m4=np.array(m3)
print(m4)

yaw=[i[0] for i in m4]
pitch=[i[1] for i in m4]
radius=[i[2] for i in m4]

c1=[i[3:6] for i in m4]
c2=np.array(c1)
c3=c2.reshape(2664,3)
print(c3)

x=[]
y=[]
z=[]
for i in range(len(m4)):