C语言 全局变量 中断,AVR,STUDIO,定义了一个全局变量,在中断里被改掉了,请大家帮忙看看!...

首先,说明一下这两个全局变量,在绝大时候都是没有问题,就在处理完中断后,数值变了,导致我主函数里的程序根本跳不出死循环。

请大家分析,为什么会退出中断时会改变全局变量的值,返汇编看了下,用的是R24,这样在出入堆栈的话很容易被篡改,为什么不是直接用内存单元呢。

我对AVR不是很熟悉,请大家指点!

在一个C文件里定义了两个8位全局变量

U8           flag_stop_all;         //急停标志

U8         flag_continue;         //暂停标志

flag_stop_all        =0;

flag_continue        =0;  //1,继续,2终止

在其它两个文件里都这样声明了

extern        U8        flag_stop_all;

extern        U8        flag_continue;  //1,继续,2终止

SIGNAL (SIG_CAN_INTERRUPT1)

{

if(CAN_RxBuf[CAN_RxTail].MOB[0]==CMD_STOP_ALL)

{

flag_stop_all=1;

CAN_RxTail=(CAN_RxTail+1)&CAN_RX_BUFFER_MASK;

}

if((CAN_RxBuf[CAN_RxTail].MOB[0]==CMD_STOP_CONTINUE)&&(CAN_RxBuf[CAN_RxTail].MOB[1]==01))

{

flag_stop_all=0;

flag_continue=1;

CAN_RxTail=(CAN_RxTail+1)&CAN_RX_BUFFER_MASK;

}

if((CAN_RxBuf[CAN_RxTail].MOB[0]==CMD_STOP_CONTINUE)&&(CAN_RxBuf[CAN_RxTail].MOB[1]==02))

{

flag_stop_all=0;

flag_continue=2;

CAN_RxTail=(CAN_RxTail+1)&CAN_RX_BUFFER_MASK;

}

}

在另外一个C文件里

while(temp_PIN--)

{

while(flag_stop_all) //如果急停就要停止,等待就绪或者放弃

{

if(flag_continue==2)

return 2;

}

ADJ_CP_L;

Delayus(adj_reset_speed);

ADJ_CP_H;

Delayus(adj_reset_speed);

}

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