单片机中断函数中的全局变量问题

最新推荐文章于 2024-05-19 19:35:09 发布

一卷空白

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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38832162/article/details/93742807

版权

第一次写博客。
今天碰到一个很小，但是很诡异的问题，用的是STC8F2K系列单片机，做的一个简单的驱动板。该板子需要根据按钮和传感器状态来驱动器件，共三个按钮，梳理了程序流程，我用两个外部下降沿中断来连接到按钮。然后呢，我不想在中断函数里写太多代码，便只在中断函数里放了一个全局变量，按下按钮进入中断时改变该变量的值，然后在主程序中判断该值，来执行接下来的程序，部分程序代码如下：

void main()
{   
//	PX0=3;                   // INT0优先级3
//	PX1=0;                   // INT1优先级0
IT0 = 1;                 // 使能INT0下降沿中断
EX0 = 1;                 // 使能INT0中断
 IT1 = 1;                 // 使能INT1下降沿中断
EX1 = 1;                 // 使能INT1中断
EA  = 1;


while(a)
{
		//Y1=ON; 

	
if((SWL==0)&amp;(a==1))
	{
		Delay3s();              
		while(~SWL&amp;a)
		Y2=ON;         		      
		Y2=OFF;                 
		Delay3s();
		if(a==1)
	   J1=ON;                
	}	
	
}

}

中断函数就很简单了，如下：

void INT0_Isr() interrupt 0 using 1
{
					a=1;

}

void INT1_Isr() interrupt 2 using 1
{

   a=0;
	Y1=OFF;
	Y2=OFF;
	J1=OFF;
//  while(~a);

下载程序到板子调试，死活也不行。用KEIL仿真了一下，竟然又是正常的。然后写了段测试程序，确认可以正常进中断，而且硬件也没问题，去网上搜了一圈，他们说最好要加volatile关键字，我加了，还是不行，又有人说，在中断中使用全局变量，要确保中断函数和声明变量的程序在同一文件，我想了一下，STC又不像STM32，中断向量表是单独放在一个文件里然后允许外部引用的，而且工程里只有一个“stc.h”的头文件，没有其他文件，至于链接和编译的时候，编译器如何把中断函数映射到中断向量，我等菜鸟就不得所知了，不过我觉得这个问题也可以深入研究一下。接下来，我又尝试了用指针的方法访问在中断函数中改变a的值，代码如下：

void INT0_Isr() interrupt 0 using 1
{
					int *b
					b=&a;
					*b=1;	
}

 
 
 
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结果还是不行。到这时候，我已经想放弃这种方式了，但我就是很好奇，中断函数里肯定是可以改变全局变量的值的，为什么我这里就不行呢？型号的问题？
继续查找资料，看到了网友的一句话，他说，你可以在中断函数中改变全局变量的值，但你要确保该值没有在主程序中被占用。
我觉得这个可能是问题所在，于是重新写了简单的小程序验证了一下，代码如下：

void main()
{
PX0=0;                                      // INT0优先级最低
PX1=3;                               
IT0 = 1;                                    //使能INT0下降沿中断
EX0 = 1;  
 IT1 = 1;                                    //使能INT1下降沿中断
EX1 = 1;    		                          	//使能INT0中断
EA = 1;

while(1);
}

void INT1_Isr() interrupt 2 using 1
{
a=1;
}

void INT0_Isr() interrupt 0 using 1
{

    if(a==1)
			P10=0;

}

烧录程序，P10对应的小灯终于亮了！看来这就是问题所在。
我有将上面的程序修改了一下，将主程序中的while（1）改成while（a），再烧录程序，就毫无反应了，为什么？因为主程序中的大循环一直在调用a的值，所以你在中断函数中，无法改变它。那么怎么解决呢？主程序中的循环改成这样：

while(1)
	 {
		 if(a==1)
			 P10=0;
	 }

 
 
 
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这样就OK了。至于为什么这样就OK了，抱歉，我没有去深入探究，也希望了解的大神可以告知一下。

其实这是一个很小的问题，改下程序就可以绕过去，但可能是钻牛角尖的精神吧，自己想了一下，也算解决了一般。水平有限，仅供大家参考。

另外，我觉得写程序，如果需要在中断中使用全局变量，最好还是加上volatile，像我这种简单的程序可能还无所谓，但是复杂的程序，真的可以省去许多不必要的麻烦，尤其是，这种错误，你的编译器永远不会告诉你。

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