$gprmc java解析_$GPRMC解析

由于$GPRMC比较重要，所以重点讲解：

$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)

帧头

UTC时间

状态

纬度

北纬/南纬

经度

东经/西经

速度

$GPRMC

hhmmss.sss

A/V

ddmm.mmmm

N/S

dddmm.mmmm

E/W

节

方位角

UTC日期

磁偏角

磁偏角方向

模式

校验

回车换行

度

ddmmyy

000 - 180

E/W

A/D/E/N

*hh

CR+LF

格式：$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

说明：

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段4：纬度N(北纬)或S(南纬)

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段6：经度E(东经)或W(西经)

字段7：速度，节，Knots(一节也是1.852千米／小时)

字段8：方位角，度(二维方向指向，相当于二维罗盘)

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

字段11：磁偏角方向，E=东，W=西

字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效(3.0协议内容)

字段13：校验值

对应的程序代码如下：

//运输定位数据

private bool GPRMC_Parse(string data)

{

string[] source = Split(data, "$GPRMC");

if (source != null && source.Length >= 12)

{

//状态

this.AnchorState = source[2];

//纬度

if (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2)

{

this.Latitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));

}

else

{

this.Latitude = "";

}

//经度

if (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3)

{

this.Longitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));

}

else

{

this.Longitude = "";

}

//速度

if (source[7].Length > 0)

{

this.NSpeed = double.Parse(source[7]);

}

else

{

this.NSpeed = 0;

}

//方位

if (source[8].Length > 0)

{

this.Track = double.Parse(source[8]);

}

else

{

this.Track = 0;

}

//磁偏角和方位

if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0)

{

this.Magnetic = string.Format("{0} {1}", source[11], source[10]);

}

else

{

this.Magnetic = "";

}

//模式

if (source.Length >= 13)

{

this.WorkMode = source[12];

}

//时间

try

{

if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6)

{

string dtString = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}",

source[9].Substring(4),

source[9].Substring(2, 2),

source[9].Substring(0, 2),

source[1].Substring(0, 2),

source[1].Substring(2, 2),

source[1].Substring(4));

this.UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString);

}

}

catch { return false; }

return true;

}

return false;

}