有很多朋友想学习SCL语言,其实不要把SCL或ST语言想的有多高大上。首先看下什么是SCL语言:SCL语言是一种结构化文本,类似于计算机高级语言的编程方式,他的语言规范解决计算机的PASCAL语言。
S7-SCL(Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点:
· 1、是一种类似于PASCAL的高级编程语言
· 2、符合国际标准IEC 61131-3
· 3、PLCopen基础级认证
· 4、适用于 S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400,S7-1200,S7-1500, C7 and WinAC
· S7-SCL 为 PLC 做了优化处理,它不仅仅具有 PLC 典型的元素(例如 输入/输出,定时器,计数器,符号表),而且具有高级语言的特性, 例如:循环, 选择,分支,数组 ,高级函数。
S7-SCL 其非常适合于如下任务:
· * 复杂运算功能
· * 复杂数学函数
· * 数据管理
· * 过程优化
讲这些概念的东西是很空洞的,只要了解下即可,那么关键问题来了,怎么学习呢?我仅仅说下我自己的观点,刚开始学就是要学习SCL的指令怎么使用,刚开始的时候我们可以以一些梯形图实现的功能来用SCL来实现,逐步熟悉SCL基本指令的使用。本文就一些梯形图中用的最多的起保停电路来熟悉SCL的条件执行和赋值指令的使用:我们常见的起保停梯形图,如下图所示:
![c51d35261d478336aa352a12df9c4363.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c51d35261d478336aa352a12df9c4363.png)
上图就是典型的梯形图,当enable信号为1,同时stop为0,则start为1。
那么用SCL怎么表示呢:这个运算表达式是什么?(enable 或 start)与stop的非 的运算结果为TRUE时,则start为true。再换个方法理解:就是(enable 或 start)与stop的非的运算结果赋值给start。在SCL中赋值指令是“:=”,(注意要使用英文),所以上面的表达式写成SCL指令:
![07bbafee6cbf2ee008043561fa450499.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/07bbafee6cbf2ee008043561fa450499.png)
仿真如下:
![1e13ab073a9e03c6f3466bf2ec777206.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1e13ab073a9e03c6f3466bf2ec777206.png)
那么用IF THEN语句怎么编写程序呢?
If then语句是条件执行指令,也就是说如果满足该条件,则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件,则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。
在本例的起保停程序是不是可以理解成当enable为TRUE,将start给置位为true,当stop为true则复位start为false。
![a16b956f5fdbd3613cd53641f8c3f9d4.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a16b956f5fdbd3613cd53641f8c3f9d4.png)
因为在SCL中没有置位和复位,所以一般用if then条件执行语句来实现置位和复位。那么本例的程序用IF THEN 写成如下程序:
![65c928837ef78e24ddb4b30d45dcaacc.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/65c928837ef78e24ddb4b30d45dcaacc.png)
仿真如下:
![392d712a5ffa4a9901d60a4aadff28e8.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/392d712a5ffa4a9901d60a4aadff28e8.png)
![fcc553450612d9ec3a39aead7242dc04.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/fcc553450612d9ec3a39aead7242dc04.png)
就是这么简单。