三、SCL核心应用课项目实战_SCL中的定时器

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前言

本文是基于B站上的《SCL核心应用课项目实战》课程，所做的笔记，主要包括程序代码和自己的理解注释。课程链接：SCL核心应用课项目实战（21课全）
陆杰锋老师讲得非常好，有理论讲解也有实战演练，需要具备一定的梯形图编程基础。
有空我会持续更新。

三、SCL中的定时器

1.IEC定时器

西门子SCL语言中的定时器指令都是使用IEC定时器，其指令包括：脉冲定时器（TP）、延时接通定时器（TON）、延时断开定时器（TOF）、保持型延时接通定时器（TONR）、复位定时器（RESET_TIMER）及定时器预设值设置（PRESET_TIMER）指令。

2.延时接通定时器（TON）

延时接通定时器（TON）指令用于信号的延时接通。从指令列表中添加该指令时会自动生成背景数据块（下图中将定时器DB块名称定义为了T1），指令初始状态如下：

#TON(IN:=_bool_in_,
     PT:=_time_in_,
     Q=>_bool_out_,
     ET=>_time_out_);//鼠标指针放在本行末尾，敲回车，Q和ET会自动隐藏

在指令中，IN和PT为必写参数，分别对应定时器的触发及定时时间，完成参数赋值后的指令如下：

"T1".TON(IN:=#复位,
         PT:=t#100ms);

注意：必须在程序段中调用#TI.Q（定时器输出），该定时器才会起作用。且具有自动补全功能：

3.定时器使用技巧

IEC定时器在调用的时候会需要指定其所对应的背景存储区，该存储区可以是专属背景DB块，也可以是共享数据块中的Timer数据，也可以是FB中静态存储区中的Timer数据。在编程的时候，不建议大家为每个定时器建立专属的背景DB块，该方式浪费系统数据且容易混乱。
建议以下两种方式：
1.OB块中使用定时器：建立一个专用DB块，在DB块中使用数组的方式建议若干个定时器存储区；如下图，在“IEC_Test”数据块中，分别为TON、TOF、TP定时器构建了100个定时器，同时构建了100个未指定具体类型的定时器。

2.在FB块中使用定时器，并选择“多重实例”。会自动在Static区域中创建一个背景数据块。