stm32f4 usb 升级程序_STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码

IAP更新操作说明

第一个文件夹：bootloader程序

第二个文件夹：上位机下载程序源码

第三个文件夹：需要更新下载的代码

第四个文件：下载工具可执行文件

第五个文件：生成的pbdr.bin文件，用于更新。一、硬件设计：

升级下载程序采用外部硬件触发的方式。

PB-20M4硬件板 预留一个IO口处理代码下载及更新的功能。

功能简介：开机前若将 PB4接口与GND用杜邦线(改进硬件后可用跳帽)短接， LED6闪烁状态，即可进入固件下载功能程序，然后等待串口输入接收APP程序(.bin文件，生成方法见后面说明、分段接收每包2K数据，进行CRC校验)，在接收完APP程序包后，断开PB4与地线的连接即可进入用户程序。

用到的资源：指示灯DS6

一根短接线，优化硬件后可用跳帽

串口(共地)

图一  硬件指示图

图二  串口连接

二、软件设计

总共涉及三部分代码：1、Bootloader；2、Flash App；3、上位机程序

1.Bootloader；

主函数进行任务判断，以及IAP更新和跳转等各项操作。串口中断中运行数据处理，数据检测，与上位机及握手校验等任务。Bootloader大小仅16K左右。

2、Flash App；

需要下载的程序，设置flash起始地址偏移量，由bootloader串口中断中写到flash中去。在初始化的时候执行跳转，运行该代码程序。

3、上位机发送校验程序

协议如下：

/*---------------------------------------------------------------------

protocol-----|#|remainSend|#|length|data[]|CRC_check

---------------------------------------------------------------------*/

IAP不是一下子把所有BIN文件都接收过来写入FLASH,而是根据自己硬件