本文提出了一种结合卡尔曼滤波和空间颜色直方图的遮挡预测多目标跟踪算法。利用空间颜色直方图对目标建模，能有效区分不同目标，即使在目标交错或漂移时也能保持跟踪。通过卡尔曼滤波预测目标状态，对可能被遮挡的目标进行标记，确保在下一帧中继续跟踪。在2D MOT 2015数据集上的实验显示，跟踪平均精度达到34.1%，表明该方法能提升多目标跟踪性能。
２０１８
到稿日期
：
２０１７-１２-３０
返修日期
：
２０１８-０３-０８
本文受中央高校基本科研业务费项目
(２０１７-
zy
-０８４)
资助
。
赵广辉
(１９７３
－
)
，
男
，
博士
，
副教授
，
主要研究方向为智能计算
、
机器学习
，
E
-
：
zhao
＠
w
hut
．
edu
．
cn
(
通信作者
)
；
卓
松
(１９９１
－
)
，
男
，
硕士生
，
主要研究方向为计算机视觉
、
视频目标跟踪
；
徐晓龙
(１９９５
－
)
，
男
，
硕士生
，
主要研究方向为图像处理
、
计算机视觉
。
基
于
卡
尔曼
滤
波
的
多
目
标
跟踪
方
法
赵广辉
卓
松
徐晓龙
(
武汉理工大学计算机科学与技术学院
武汉
４３００７０)
摘
要
针对视频多目标跟踪中由于目标间的遮挡
、
交错或目标漂移而导致跟踪失败的情况
，
提出一种基于卡尔曼滤
波以及空间颜色直方图的遮挡预测跟踪算法
。
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