如何快速理解卡尔曼滤波跟踪 python 目标跟踪算法

整理了一下几篇不错的文章，深入浅出不涉及公式推导，方便快速简要地了解Kalman滤波的公式流程的计算流程，可以结合opencv中简单的Kalman滤波应用(代码见文后链接)掌握一下实际应用，适合初步了解卡尔曼滤波。

本文整理文章来自：
[1] OpenCV学习笔记（三十六）——Kalman滤波做运动目标跟踪
[2] 目标跟踪之卡尔曼滤波—理解Kalman滤波的使用预测
[3] 图像处理之目标跟踪（一）之卡尔曼kalman滤波跟踪（主要为知识梳理）（转载）

最后结合opencv实操一下：

[4] 卡尔曼滤波+单目标追踪+python-opencv
[5] （OpenCV+Python）–目标跟踪，卡尔曼滤波+鼠标轨迹跟踪

关于卡尔曼滤波器目标跟踪的实例可见这篇文章：
[6] 使用Kalman滤波器做目标跟踪