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原创 79g道闸雷达_想不到雷达还可以这样用

雷达,一个存在在听说中的东西,想想生活中遇到的地方好像不多,除了车上会装倒车雷达,其他就没了呀,它离我们的生活很远吧?这真是误会了,其实雷达探测技术已经进入我们生活的方方面面了,其中用的较多的还属雷达测距传感器,今天就带你来看看它的妙用!1、汽车防撞探测器这个我们都不陌生,也经常听说到,一般将激光测距传感器用于识别汽车前方或者后方行驶汽车之间的距离,当汽车间距小于预定安全距离时,汽车防碰撞系统对汽...

2020-12-31 13:33:11 996

原创 linux判断改行符_Bash技巧:把变量赋值为换行符(判断文件是否以换行符结尾)

变量赋值为换行符在 bash 中,如果要把变量赋值为换行符,写为 '\n' 没有效果,需要写为 $'\n'。具体举例如下:$ newline='\n'$ echo $newline\n$ newline=$'\n'$ echo $newline可以看到,把 newline 变量赋值为 'n',得到的是 n 这个字符串,而不是换行符自身。这是 bash 和 C 语言不一样的地方。在 C 语言中,'n...

2020-12-31 05:28:46 345

原创 matlab怎么把音频变成信号_matlab处理音频信号

Matlab处理音频信号一、问题的提出:数字语音是信号的一种,我们处理数字语音信号,也就是对一种信号的处理,那信号是什么呢?信号是传递信息的函数。一、问题的提出:数字语音是信号的一种,我们处理数字语音信号,也就是对一种信号的处理,那信号是什么呢?信号是传递信息的函数。离散时间信号%26mdash;%26mdash;序列%26mdash;%26mdash;可以用图形来表示。按信号特点的不同,信号可表...

2020-12-31 00:31:56 523

原创 PHP随机配菜_掌握这五点,配菜不再手忙脚乱!

配菜,是根据菜肴品种和各自的质量要求,把经过刀工处理后的两种或两种以上的主料和辅料适当搭配,使之成为一个(或一桌)完整的菜肴原料。配菜的恰当与否,直接关系到菜的色、香、味、形和营养价值,也决定到成桌菜肴能否协调。今天,红厨网就从五个方面来为大家介绍一下做好配菜的关键。一、量的搭配突出主料配制多种主辅原料的菜肴时,应使主料在数量上占主体地位。例如蒜苗炒肉丝、韭菜炒肉丝等应时当令的菜肴,主要是吃蒜苗和...

2020-12-30 13:25:37 120

原创 tensorflow 多卡测试_tensorflow使用多个gpu训练

关于多gpu训练,tf并没有给太多的学习资料,比较官方的只有:tensorflow-models/tutorials/image/cifar10/cifar10_multi_gpu_train.py但代码比较简单,只是针对cifar做了数据并行的多gpu训练,利用到的layer、activation类型不多,针对更复杂网络的情况,并没有给出指导。自己摸了不少坑之后,算是基本走通了,在此记录下一、思...

2020-12-24 12:56:56 646

原创 什么叫pin脚的pad_ic菜鸟想问一下基本概念方面的知识,关于pin pad 和port的区别?...

先理解Pin 和Port,一般书上都会讲Pin 是和net 链接的物理连接点,比如Design 中内部cell 和net 链接的那一块小金属,而Port 一般指的是一个多个和外界链接的集合,一般我们的叫法单个port 就是你当前design 对外的接口,当你的design 变成其他人的hard macro 时候,这些物理上的terminal 就变成了pin(你做的current design做为一...

2020-12-24 10:50:19 2252

原创 算法原理_一致性哈希算法原理分析

一致性Hash算法背景一致性哈希算法在1997年由麻省理工学院的Karger等人在解决分布式Cache中提出的,设计目标是为了解决因特网中的热点(Hot spot)问题,初衷和CARP十分类似。一致性哈希修正了CARP使用的简单哈希算法带来的问题,使得DHT可以在P2P环境中真正得到应用。  但现在一致性hash算法在分布式系统中也得到了广泛应用,研究过memcached缓存数据库的人都知道,me...

2020-12-23 18:44:51 36

原创 mysql主备切换 自动_数据库之架构:主备+分库?主从+读写分离?

一、数据库架构原则高可用高性能一致性扩展性二、常见的架构方案方案一:主备架构,只有主库提供读写服务,备库冗余作故障转移用jdbc:mysql://vip:3306/xxdb1、高可用分析:高可用,主库挂了,keepalive(只是一种工具)会自动切换到备库。这个过程对业务层是透明的,无需修改代码或配置。2、高性能分析:读写都操作主库,很容易产生瓶颈。大部分互联网应用读多写少,读会先成为...

2020-12-23 12:42:59 182

原创 opencv获取mat的指针_OpenCV-如何从uint8_t指针创建Mat

I have the following C++ code:void foo(const uint8_t* data, int height, int width) {// need to create a cv::Mat from *data, which is a pointer to grayscale image data// doesn't work correctly (compile...

2020-12-23 12:17:27 1176

原创 c# 定义四边形_如何用C#进行简单几何图形描述?

展开全部usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Drawing;//需要添加System.Draw引用!!!!namespaceConsoleApplication1{publicinterfaceIShape{ColorCololr{get;set;}voidDr...

2020-12-22 15:07:26 288

原创 oss图片跨域问题_阿里云oss跨域

{"optioninfo":{"dynamic":"true","static":"true"},"simplifiedDisplay":"newEdition","newCard":[{"link":"https://img.alicdn.com/tfs/TB1XY8hGYr1gK0jSZFDXXb9yVXa-1740-328.png","icon":"oss","title":"对象存储OSS...

2020-12-22 14:53:20 134

原创 issubclass在python中的意思_Python issubclass函数

Python issubclass函数教程Python issubclass函数详解语法issubclass(class, classinfo)说明判断issubclass 函数的第二个参数可以是一个案例issubclass判断内置类型使用 issubclass 判断内置类型print("嗨客网(www.haicoder.net)")print("list issubclass object ="...

2020-12-22 14:45:51 241

原创 python神经网络介绍_python神经网络 数据集

{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],"search_count":[{"count_phone":4,"count":4}]},"card":[{"des":"阿里技术人对外发布原创技术内容的最大平台;社区覆盖了云计算、大数据、人工智能、IoT、云原生、数据库、微服务、安全、开发与运维9大技术领域。","link1":...

2020-12-22 14:40:12 83

原创 python怎么安装使用教程下载_怎么下载python并安装

本文将向大家介绍如何在本地下载和安装Python。Python可应用于多平台包括 Linux 和 windows。你可以通过终端窗口输入 "python" 命令来查看本地是否已经安装Python以及Python的安装版本。Python下载Python最新源码,二进制文档,新闻资讯等可以在Python的官网查看到:Python官网:https://www.python.org/你可以在以下链接中下载...

2020-12-22 12:49:43 161

原创 journal 重启_linux下tomcat 重启和查看日志

在Linux系统下,重启Tomcat使用命令操作的!首先,进入Tomcat下的bin目录cd /usr/local/tomcat/bin使用Tomcat关闭命令./shutdown.sh查看Tomcat是否以关闭ps -ef|grep java如果显示以下相似信息,说明Tomcat还没有关闭root 7010 1 0 Apr19 ? 00:30:13 /usr/l...

2020-12-22 11:19:07 58

原创 hive增量表和全量表_数据上云,应该选择全量抽取还是增量抽取?

作者:向师富 转自:阿里巴巴数据中台官网https://dp.alibaba.com概述数据抽取是指从源数据抽取所需要的数据, 是构建数据中台的第一步。 数据源一般是关系型数据库,近几年,随着移动互联网的蓬勃发展,出现了其他类型的数据源,典型的如网站浏览日期、APP浏览日志、IoT设备日志从技术实现方式来讲,从关系型数据库获取数据,可以细分为全量抽取、增量抽取2种方式,两种方法分别适用于不用的业务...

2020-12-22 08:33:49 662

原创 linux 火狐无法执行二进制文件_解决Linux下Firefox无法启动的问题

在linux下使用Firefox连接被测系统的GUI,一次偶然操作导致linux系统运行缓慢,Firefox无法正常操作,从system monitor 杀掉所有java进程将Firefox强行关闭。之后系统恢复正常后forefox无法再次启动,无论点击任务栏还是命令行方式都失败,提示Firefox正在运行,如果需要启动新的窗口,需要先行关闭已有程序或者重启系统。这时查找system monito...

2020-12-22 08:20:58 629

原创 python计算多边形面积公式_圆的面积怎么算,计算公式是什么

哈喽,大家好!非常的感谢大家在百忙之中能够来阅读小编的文章,你们的每一次阅读都是给小编最大的创作动力,在这里小编承诺给带给大家优秀的文章,每一篇都会认认真真的去完成。今天,我们的主题是:圆的面积怎么算,计算公式是什么圆面积是指圆形所占的平面空间大小,常用S表示。圆是一种规则的平面几何图形,其计算方法有很多种。圆的面积就是圆的半径r的平方乘以π,即S=πr²。1圆面积计算公式公式:圆周率乘...

2020-12-22 00:29:09 338

原创 udp 使用connect优点_udp调用connect有什么作用(转)

原文链接如下:整理一下.1:UDP中可以使用connect系统调用2:UDP中connect操作与TCP中connect操作有着本质区别。TCP中调用connect会引起三次握手,client与server建立连结.UDP中调用connect内核仅仅把对端ip&port记录下来.3:UDP中可以多次调用connect,TCP只能调用一次connect.UDP多次调用connect有两种用途...

2020-12-21 21:10:16 348

原创 hass指定版本_HomeAssistant - 若琪webhook组件,实现tts,audio,asr服务调用

介绍HomeAssistant最近升级频繁,今年准备发布1.0版本,二月份的时候官方Blog介绍了“The Great Migration”,四月份的时候已完成,从版本0.92开始原来自定义组件的实现方式(主要是目录结构)已经不能保证向前兼容了。最近顺手一点升级,升到了最新的0.93,发现很多自定义组件用不了,好吧,决定借此机会,写一下若琪(Rokid)的webhook组件, 实现在home as...

2020-12-21 19:53:04 1204

原创 kinectfusion解析_KinectFusion介绍

KinectFusion 介绍KinectFusion简介KinectFusion是微软在2011年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法,论文题目是:KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking。点云是用Kinect采集的,然后算法把这些点云注册对齐,融合成一个整体点云。Kinect是一个RGBD扫描仪,它可以同时采集彩色图像...

2020-12-21 17:04:38 149

原创 redis 消息队列 过段时间不能下发_redis实现消息队列&发布/订阅模式使用

在项目中用到了redis作为缓存,再学习了ActiveMq之后想着用redis实现简单的消息队列,下面做记录。Redis的列表类型键可以用来实现队列,并且支持阻塞式读取,可以很容易的实现一个高性能的优先队列。同时在更高层面上,Redis还支持"发布/订阅"的消息模式,可以基于此构建一个聊天系统。一、redis的列表类型天生支持用作消息队列。(类似于MQ的队列模型--任何时候都可以消费,一条消息只能...

2020-12-21 14:12:37 295

原创 r语言lm函数找不到对象_错误:在R中找不到函数....

在存在NAMESPACE的情况下,另一个问题是你试图从包foo运行一个未导出的函数。例如(人为,我知道,但是):>modplot.prcomp(mod)Error:couldnotfindfunction"plot.prcomp"首先,你不应该直接调用S3方法,但假设plot.prcomp在包foo中实际上是一些有用的内部函数。如果您知道自己在做什么,要调用此类函数需要使用:...

2020-12-21 13:38:18 5470

原创 fetch first mysql_PHP函数补完:mysql_fetch_array()

mysql_fetch_array() 函数从结果集中取得一行作为关联数组,或数字数组,或二者兼有。返回根据从结果集取得的行生成的数组,如果没有更多行则返回 false。其使用语法如下:mysql_fetch_array(data,array_type)参数 data 是可选的。它规定规定要使用的数据指针。该数据指针是 mysql_query() 函数产生的结果。参数 array_type 也是可...

2020-12-21 13:22:57 72

原创 vrep学习笔记_ros与V-rep联合使用血泪教训(ROS学习笔记四)

最近在研究用ros与V-rep配合使用,在V-rep中搭建环境与模型,在ROS中跑算法。入坑之前听说V-rep对ros的兼容可以达到gazebo的水平,于是欢快的入了坑。入坑之后发现神特么兼容,虽然V-rep中的环境和模型较gazebo丰富一些,但很不建议为此尝试与ros联合使用(似乎与MATLAB联合更人性化一些),如果非要联合使用,请参考下文。一、环境配置V-rep不像gazebo一样有ros...

2020-12-21 12:30:08 890

原创 html设置表格高宽的代码_html 表格单元格的宽度和高度的设置

做网页的时候,经常会碰到表格宽度对不齐的问题。详细地看了html中表格标签table的高度和宽度设置的细节,现总结如下:1、table中的width和height设置及其作用:table中设置的height其实是设置个最小值,也就是当表格中的内容或者行高总值超过这个设置值时,会自动延长表格的height值,当表格中的内容或者行高没有达到这个值时,会自动扩大到这个值。table中设置的width值一...

2020-12-21 12:14:20 5205

原创 esrgan_论文阅读 | 图像超分(七) RFB-ESRGAN

Perceptual Extreme Super Resolution Network with Receptive Field BlockPerceptual Extreme Super Resolution Network with Receptive Field Block​openaccess.thecvf.comNTIRE2020极限超分赛道的冠军~提出了2个可以参考的超分结构和1个模型...

2020-12-21 11:21:13 1411

原创 网络切片技术缺点_网络切片和服务质量(QoS)有什么区别?

原标题:网络切片和服务质量(QoS)有什么区别?【OEM合作】小鸟云OEM能够为合作商提供完整的OEM公有云业务管理系统 + 无限制资源池API接口,合作商无需考虑复杂的资源池建设方案,也无需考虑庞大的资金投入,只需按照规范对接API接口,便可轻松、低成本的从小鸟云资源池中获取云计算业务资源,开拓自身用户,建立自有云计算品牌,成为独立运营的云计算产品提供商。 网络切片几乎在5G出现的每个行中都有提...

2020-12-21 10:37:31 755

原创 ext js 禁用_Ext-JS:如何禁用网格中单个单元格的单元格编辑?

I am now building a web application with Ext-JS 4.0.2, and I am using a editable grid to control the data to be shown for a table on the same page.To make the grid editable, I followed the API documen...

2020-12-21 08:06:00 202

原创 用gulp计算合金弹性常数_求助老师确认我使用MS中GULP模块ReaxFF力场计算反应路径的方法是否正确...

本帖最后由 我是一个小白啊 于 2019-9-12 16:58 编辑刚开始做分子动力学模拟,采用ReaxFF反应力场研究反应路径,就想从简单的反应开始。采用反应C0+H20→CO2+H2练手(此反应在830K下发生,转化率为60%),具体操作步骤如下,请帮我看一下这个模拟思路有问题没?还有一些具体的问题,求帮忙解答,谢谢。1. 建立CO和H2O的结构文件。方法:将结构放到盒子里,使用第一性原理优化...

2020-12-21 04:16:40 1082

原创 打桥位程序lisp_【下载】借花献佛,AutoLISP程序的安装包制作,感谢秋枫大侠的程序...

Setup.ini配置详解本文用于不使用向导设置ini文件的高级用户自定义的场合。可以用向导设置基本的参数,然后参照本文作进一步的自定义。利用向导中的安装包维护功能,可以解开或重新打包AutoCAD二次开发安装程序。解开安装程序后,其中最重要的配置文件为Setup.ini。典型的Setup.ini的配置写法如下所示:[General]AppID=文字修改大师AppName=文字修改大师AppVer...

2020-12-21 04:03:07 779

原创 浅复制和深复制的区别python_Python中浅拷贝和深拷贝的区别总结与理解

单层浅拷贝import copya = 1 # 不可变数据类型copy_a = copy.copy(a)print(id(a),id(copy_a)) # 内存地址相同a = [1,2] # 可变数据类型copy_a = copy.copy(a)print(id(a),id(copy_a)) # 内存地址不相同单层深拷贝import copya = 1 # 不可变数据类型copy_a =...

2020-12-20 18:04:14 48

原创 idea 如何clean工程_IntelliJ IDEA 中有什么让你相见恨晚的技巧?

2020022 更新两篇文章一篇关于 IDEA 源码调试技巧分享 IDEA 调试源码的小技巧 - 程序通事​studyidea.cn另外一篇如何找到 IDEA 小技巧还不知道如何使用 IDEA 功能?教你三招掌握大部分功能 - 程序通事​studyidea.cn20190603 更新最近看到两个新技巧。IDEA 日常小技巧 - IntelliJ IDEA 知识库​studyidea.cn之前写过文...

2020-12-20 11:52:57 291

原创 activity 深度进阶_Android知识体系总结2020之Android部分高级进阶篇

此篇文章属于基础之外的进阶文章,掌握的难度是要大一点点,是进阶中高级工程师必须掌握的。注意笔者这里不会详细的知识点,或者说这篇文章只是一个你突破瓶颈的学习向导。高手没有特别的地方,就是对Android原理了解甚多,懂地很多东西:原生系统原理了解app架构(MVC & MVP & MVVM)组件化热修复 & 插件化 & 原理自定义View第三方框架原理自定义Gradl...

2020-12-20 06:36:24 124

原创 hashmap扩容 面试_hashmap经典面试问题以及答案

上一篇文章分析了hashmap的主要方法,了解了主要方法接下来好解答平时面试的问题了。加载因子为什么是 0.75?那加载因子为什么是 0.75 而不是 0.5 或者 1.0 呢?首先如果加载因子比较大,那么扩容发生的频率就比较低,但是他浪费的空间比较小,不过发生hash冲突的几率就比较大,比如加载因子是1的时候,如果hashmap长度为128,那么可能hashmap的实际存储元素数量在64至128...

2020-12-19 22:54:52 1210

原创 angular4更改表单中显示的值_angular4 form 表单中 input输入框的disabled属性

直接加[disabled]="isDisabled"属性的话,出现报错根据提示,做如下修改private isEdit: boolean = true;private isDisabled = true;private myForm: FormGroup;private roleParams = {roleName:'',items:['全部权限']}ngOnInit() {this.router...

2020-12-19 17:55:49 909

原创 树莓派有can通信吗_树莓派can通信

This post walks through setting up a CAN controller on the Raspberry Pi. My goal is to help demystify the process, and provide simple instructions that a relative beginner should be able to follow. Pa...

2020-12-19 17:40:11 309

原创 qt 设置串口起始位_Linux下QT5以上版本串口的最简单实现(测试可用)

Linux下QT5以上版本串口的最简单实现(测试可用)1. 简介简简单单一个串口,在Linux环境下踩了无数的雷。这里用最简单的方式实现串口通讯。把串口的TX和RX短接,就可以收到我们发的数据了。2. 查看串口名称打开终端,输入命令行,看看现在设备上有的串口。看看你想用哪一个。//查看串口名称ls -l /dev/ttyS*//终端输出crw-rw---- 1 root dialout 4, 67...

2020-12-19 17:10:25 222

原创 python while循环可以并行吗_Python如何并行化循环

我对多线程和多处理非常陌生,并尝试使循环并行。我搜索了类似的问题,并基于multiprocessing模块创建了代码。在import timeit, multiprocessingstart_time = timeit.default_timer()d1 = dict( (i,tuple([i*0.1,i*0.2,i*0.3])) for i in range(500000) )d2={}def ...

2020-12-19 13:40:50 344

原创 linux ppm转jpg_学到了!Linux命令行居然也可以用来查看图像?

在 Linux 中有很多 GUI 应用程序可以查看图像,但是这对经常使用命令行来工作的人可能会觉得很繁琐。今天要介绍的是 3 个实用的 CLI 图像查看器来在终端上查看图像,让那些使用 CLI 的朋友能更加高效地工作。1. FIMFIM 是 Fbi IMproved 的缩略语,意思是 Fbi 改进版。有些人可能还不了解 Fbi ,Fbi 全称 linux framebuffer imageview...

2020-12-19 11:43:25 184

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