android 海拔高度_gps-Android：如何获取准确的海拔高度？

gps-Android：如何获取准确的海拔高度？

我只需要使用GPS即可准确测量高度。

我尝试了Location.getAltitude()，但这非常不准确。有什么建议吗？

7个解决方案

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使用智能手机/平板电脑GPS的高度有两个问题：

高度是WGS84参考椭球上方的高度。 它不是高于地面或海平面的高度。 这方面的详细信息：[http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=10915。 这里是如何手工执行的描述：[http://www.unavco.org/edu_outreach/tutorial/geoidcorr.html。 我不知道是否还有可用于此计算的Web服务。

对于相对便宜的GPS接收器，GPS高度非常不准确。 这里是有关此的文章：[http://gpsinformation.net/main/altitude.htm。]应对这种错误的一种方法是过滤海拔数据。 我使用了一个圆形数组数据结构来记住最后几个(我使用了4个)海拔读数并计算平均值。 对于我的应用程序而言，这足以获得相对准确的垂直速度读数。

Stefan answered 2020-01-14T00:46:02Z

4 votes

另一种方法是解析NMEA字符串。 $ GPGGA语句已包含海拔以上的更正高度数据。

因此，只需为LocationManager创建一个NMEA字符串侦听器并解析消息：

private GpsStatus.NmeaListener mNmeaListener = new GpsStatus.NmeaListener() {

@Override

public void onNmeaReceived(long timestamp, String nmea) {

parseNmeaString(nmea);

}

};

public void registerLocationManager(Context context) {

mLocationManager = (LocationManager) mContext.getSystemService(LOCATION_SERVICE);

mLocationManager.addNmeaListener(mNmeaListener);

}

private void parseNmeaString(String line) {

if (line.startsWith("$")) {

String[] tokens = line.split(",");

String type = tokens[0];

// Parse altitude above sea level, Detailed description of NMEA string here http://aprs.gids.nl/nmea/#gga

if (type.startsWith("$GPGGA")) {

if (!tokens[9].isEmpty()) {

mLastMslAltitude = Double.parseDouble(tokens[9]);

}

}

}

}

您可以替换通过位置侦听器收到的最后一个位置对象的高度，也可以通过NMEA解析整个新位置。

sladstaetter answered 2020-01-14T00:46:31Z

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除了GPS以外，还有其他获取高度的方法。 您可以使用气压计，但是因为还没有很多配备气压传感器的设备(只有新设备)。 我将建议使用Web服务来获取所需的数据。

这是一个可以帮助您解决的问题：在Android中按经度和纬度获取海拔高度

7heViking answered 2020-01-14T00:46:56Z

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另一种方法是从气压计测量高度。

通过使用压力，您可以计算用户的高度。 我不确定此方法的精确度以及它是否比其他答案的方法更准确。

通过使用测压公式，您可以计算海拔高度：

变量定义：

P0: Sea-level pressure

P: Atmospheric pressure

T: Temperature

您可以从环境传感器获取android中的压力

SensorManager.getAltitude(SensorManager.PRESSURE_STANDARD_ATMOSPHERE,pressure)

Jonas Praem answered 2020-01-14T00:47:33Z

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对于新手，我制作了一个库，将LocationManager包装到rxjava可观察对象中，并添加了一些可观察的帮助程序，以从Nmea / GPGGA获取海平面高度信息。

Samuel Eminet answered 2020-01-14T00:47:54Z

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有一些库，例如开放源代码的CS-Map，提供了在大型表中执行这些查找的API。 您指定坐标，它将告诉您需要将该高度应用于该位置处的椭球高度的高度偏移量，以获取“真实世界”的正交高度。

注意：以前使用过CS-Map，插入它并不是5分钟的直截了当的工作。提前警告您，这比调用带有一组经纬度坐标的单个API并获取要复杂得多。 退后身高。 我不再在我们从事此类工作的公司工作，因此很遗憾，无法查找代码来确切说明要调用的API。

现在(2019年)在Google上进行搜索，似乎CS-Map已被合并到OSGeo中的MetaCRS中，OSGeo是“开源地理空间基金会”项目。 相同的搜索将我带到了旧的CS-Map Wiki以及PROJ GitHub页面，其中PROJ似乎与CS-Map类似。

Stéphane answered 2020-01-14T00:48:24Z

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我建议将NmeaListener用作sladstaetter建议在他的答案。 但是，根据NMEA文档，“ $ GPGGA”不是唯一的句子。 您应该查找任何“ GGA”句子($-GGA)。

正则表达式非常有用，例如：

@Override

public void onNmeaReceived(final long timestamp, final String nmea) {

final Pattern pattern = Pattern.compile("\\$..GGA,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,([+-]?\\d+(.\\d+)?),[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*$");

final Matcher matcher = pattern.matcher(nmea);

if (matcher.find()) {

final float altitude = Float.parseFloat(matcher.group(1));

// ...enjoy the altitude!

}

}

Berťák answered 2020-01-14T00:54:28Z