matlab立体坐标定位_【半导光电】基于光电探测器的激光章动定位算法（二）

今日光电

       有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！

---

----与智者为伍 为创新赋能----

1.  章动定位算法实验前，首先需要对光路进行调节，保证经过抖动振镜和章动振镜反射后的光束聚焦在单模光纤上。为了找到最佳耦合位置点，本文采用光栅式扫描寻找聚焦光斑的位置；确定好最佳耦合点后，对振镜的两轴分别输入正弦和余弦电压，使聚焦光斑沿这光纤端面做半径为R 0的圆周扫描运动。在光纤输出端，采用光电探测器接收光信号，实现光信号到电信号的转换。光电探测器的负载电阻为 R L，扫描后检测到的最大输出电压为 V max，则最大光电流为：

      (1)

根据响应度的定义，可以得到最大光电流下接收光功率表达式为：

(2)

其中，R 为探测器的响应度。

假设信号光经过通信系统的精跟踪子系统后，接收到的光斑发生了偏移，偏移后的光斑点为 A1，光斑横向偏移量为 rb，如图 4 所示。采用章动扫描后，光电探测器的输出电压值也会出现周期性变化。本算法的关键是寻找电压最大值，如果已经找到扫描后的电压最大值，就会得到进入到光电探测器内相应的光功率值。当通信系统接收到的光斑的能量为 Pi，利用式子(1)(2)，计算得到的光功率的最大值为 Pmax，则耦合效率的计算公式可以表示为：