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RSS订阅原创 Ubuntu20.04如何搭建ROS开发环境
初学ROS，首先要面临的第一个问题就是环境搭建问题，面对众多的Ubuntu版本和ROS版本，且二者还存在兼容性问题，如何搭建一个灵活性高，易于切换的学习环境显得有为重要。本文选用的是上述第三种，下面记录详细操作步骤。
2022-08-24 22:19:21
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原创 jlink不支持raspberry 3b+
jlink不支持raspberry 3b+某宝上买了一块rapberry 3b+，想学习下嵌入式裸机编程，一直开发上层应用程序，不了解底层细节，一遇到疑难问题，深究底层的时候，对于操作系统运作流程完全不清楚。买了一块Jlink v9版本仿真器，装上默认版本，连接JTAG没有反应。从官网下载最新的J-Link Commander V6.60a版本，虽然可以选择cortex-a53 CPU型号，但...
2019-12-19 23:25:58
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空空如也
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