安川西格玛7驱动器手册_安川伺服驱动说明书7.pdf

安川伺服驱动说明书7

第 7 章

数字操作器 /面板操作器

7.1 数字操作器 /面板操作器的功能- - - - - - - - - - - - 7-2

7.1.1 数字操作器的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2

7.1.2 键的名称与功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3

7.1.3 基本模式的选择与操作 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4

7.1.4 状态显示 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5

7.2 辅助功能执行模式下的操作 (Fn) - - - - - - - - - 7-6

7.2.1 辅助功能执行模式一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6

7.2.2 警报追踪备份数据的显示 (Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - - 7-7

7.2.3 原点检索模式 (Fn003)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8

7.2.4 用户参数设定值的初始化 (Fn005)- - - - - - - - - - - - - - - - 7-9

7.2.5 警报追踪备份数据的清除 (Fn006)- - - - - - - - - - - - - - - 7-10

7.2.6 电机电流检测信号偏移量的自动调整 (Fn00E)- - - - - - - - - - 7-11

7.2.7 电机电流检测信号偏移量的手动调整 (Fn00F)- - - - - - - - - - 7-12 7

7.2.8 密码的设定 (用户参数禁止改写处理 )(Fn010) - - - - - - - - - 7-13

7.2.9 电机机型的确认 (Fn011)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14

7.2.10 软件版本的显示(Fn012)- - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15

7.3 用户参数设定模式下的操作 (Pn) - - - - - - - - -7-16

7.3.1 用户参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16

7.3.2 输入电路的信号分配 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19

7.3.3 输出电路的信号分配 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21

7.4 监视模式下的操作 (Un) - - - - - - - - - - - - -7-23

7.4.1 监视模式一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23

7-1

第 7 章 数字操作器/ 面板操作器

7.1.1 数字操作器的连接

7.1 数字操作器 / 面板操作器的功能

下面就用于设定 SERVOPACK( 伺服单元 ) 运行条件的数字操作器 / 面板操作器的基本操作进行说明。

面板操作器可用于进行各种用户参数的设定、JOG 运行指令的执行以及状态显示。

有关手提式数字操作器 ( 型号：JUSP-OP02A-2) 的操作，请参照 Σ-II 系列 SGMH/SGDM 数字操作器使用

说明书 ( 资料编号：TO-S800-34)。

7.1.1 数字操作器的连接

数字操作器包括：由位于伺服单元前面板上的面板