雅马哈机器人编程讲解_YAMAHA 机器人3D模拟仿真讲解

本文详细介绍了如何使用YAMAHA RCX-Studio 2020进行3D模拟仿真,包括机器人生成、3D数据文件准备、导入与定位、3D动态设置以及程序编写与运行。通过实例演示了从准备周边设备、夹具到产品工件的导入,确保仿真动作顺利完成。

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本文主要讲解如何进行3D 模拟仿真功能,该功能为刚刚开发的,文章介绍最为简单的搬运功能,大家可以按照博主的步骤试一试,应该是可以完成的,文章较长,图片较多,建议收藏分享。 ”

01

准备工作

首先生成机器人,机器人的生成步骤参照前期文章:YAMAHA机器人不用写程序了?这个先生成机器人,博主这里生成的机器人型号为 YK600XG ,主要用该机型进行测试。

准备好需要的3D 数据文件,注意雅马哈的RCX-Studio 2020 3D 文件导入功能仅能导入.STL .WRL.obj.vrml等文件,常规的 stp文件是不支持的,上面的四种文件,博主这里主要用.stl 文件进行讲解,其他的文件格式大家可以自主测试。

在使用.stl 文件的时候,有些注意点需要提醒大家。如果客户的3D 组装图是一个整体,直接使用solidworks 保存为stl 文件后,会出现很多散件,这个时候就需要先将原来的3D文件保存为一个独立的零件文件,再导出为stl 文件,这个文件才是你需要的。

3D 文件建议这样保存,机器人夹具一个3D文件,产品工件(博主这里为电芯)一个3D文件,周边设备一个3D文件(该3D,里面不需要摆放机器人,只需要留下机器人的摆放位置即可)。

准备好以上文件以后,准备开始吧。

02

开始3D仿真

第一步,先打开3D布局。

点击3D视图和3D机型树显示&#x

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