ccd视觉定位教程_CCD视觉定位的激光焊接装置的制作方法

本发明涉及激光技术领域，特别是涉及一种CCD视觉定位的激光焊接装置。

背景技术：

CCD视觉定位的激光焊接装置是一种产品加工设备，其通过激光束照射产品以实现焊接并且利用CCD相机拍摄产品的图像以定位焊接部位。考虑到工作环境的亮度问题，CCD视觉定位的激光焊接装置中一般都会设置用来照射产品以提供足够拍摄亮度的光源。而传统的CCD视觉定位的激光焊接装置中，其采用的光源是设置在光路上的环形光源或者条形光源。为了避免遮挡激光束和CCD相机的镜头，将环形光源或者条形光源围设在激光束的光路的周缘位置，这就导致了对产品打光时边缘亮、中间暗、打光不均匀的现象，造成了CCD相机拍摄产品中间成像不清晰，使得CCD视觉定位不准，激光焊接的精准度下降，降低了加工精度。

技术实现要素：

基于此，本发明提供一种提高加工精度的CCD视觉定位的激光焊接装置。

一种CCD视觉定位的激光焊接装置，包括：

CCD相机；CCD相机用于拍摄产品；

激光光源模块；激光光源模块用于提供激光束；

第一偏振模块；第一偏振模块用于将激光光源模块射出的激光束的方向改变至与CCD相机的镜头朝向相同的方向，并且第一偏振模块供可见光束全透过；

面光源模块；面光源模块用于产生照射产品的可见光束，且面光源模块射出的可见光束的出射方向与经第一偏振模块反射后的激光束的方向垂直；以及

第二偏振模块；第二偏振模块用于供经过第一偏振模块反射的激光束穿过，并且将面光源模块射出的可见光束的方向改变至与激光束的方向一致。

上述CCD视觉定位的激光焊接装置，工作时，激光光源模块提供用于