adprw指令通讯案例_几次整车整改案例分享

今天分享一下几次整车EMC故障问题解决的经历：

1. 整车CAN通讯异常

该车搭载我司四合一控制器（两个DCAC、一个DCDC、以及高压配电）。现场情况为，整车打到ON档时，CAN通讯错误帧打到上千个，严重影响整车整车工作以及行车安全。

该问题在之前试验中也出现过，当时的处理方法是在CAN线加了一个共模电感（自制绕9匝）。检查整车，发现这次的车也是加了共模电感的，只不过车上用的共模电感，磁芯未变，却绕了14匝；用示波器测得电压（通讯）波形，14匝电感上升沿骚扰电压更高，改为9匝之后，明显降低了；更换电感之后，重启整车，发现错误帧全部消除，整车无报故障现象，再验证一台车，错误帧只有2个，推测为手工绕制电感精度问题，后续车辆整改后基本没有再出现问题。

2.踩油门掉高压

该车搭载我司主电机控制器，当整车打到ON档时，无任何错误报文，但是一踩下油门，控制器就会掉高压，整车完全动不了，并且检查BMS报文，也未发现错误帧；经过一番盘查，怀疑为母线电压尖峰干扰导致，就在母线加了共模磁环，问题解决。

3.辐射抗扰度测试过程中车辆失速

该车为出口车辆，认证时测试RS辐射抗扰度，测试过程中会出现车速无法稳定在标准范围内，车速持续下降至10km/h，后又回升到正常目标车速等现象。经过分析，与车速直接相关的是油门信号，油门信号则为整车VCU发送指令来控制，故复现该问题，截取VCU报文，发现测试过程中确实油门信号异常导致VCU发出错误指令，导致车速下降，后将油门信号线改为屏蔽线，测试通过。

4.整车启动后刹车自动踩死

该车搭载五合一控制器（主控、辅控，DCDC等），整车打到ON档之后，刹车信号锁死，整车无法正常行驶。

经过排查发现，将控制器中2个DCAC输出线拔掉，问题可以解决；DCAC输出线与控制器搭接的屏蔽层断开，也能使故障消除；但这两个方法都不适宜解决整车问题，继续分析检查后，发现在低压线束加磁环，也可以解决问题，最后确认为低压电源线干扰导致，干扰信号经低压电源线传导至电池负极，最后导致整车地都受到严重干扰，影响车辆正常工作。

5.挂倒档时车辆无法后退

整车上ON档之后运行正常，但是一挂倒车档，就会报错，无法正常倒车。由于挂倒档时，CAN通讯错误帧太多，无法直接定位故障原因，只能再次观察整车配置状态进行问题排查。

经过排查，发现整车电机控制器外壳与整车车架基本绝缘。控制器外壳喷漆，以及控制器与车架搭接处均有绝缘减震垫，导致控制器接地效果很差，为改善接地效果，我们采取将控制器与车架接触处打磨，将漆刮掉，并贴铜箔连接等临时措施保证控制器接地良好，再重新启动车辆，前进档仍正常工作，倒车档也不再报错了。

以上5个案例，都是个人比较早时候的新能源车EMC故障整改的经验案例了。虽说整车系统复杂，出现问题的形式也多样，但是如果仅从EMC的角度出发解决问题的话，只要找到源头，后面的分析与解决，依旧是逃不出“屏蔽、滤波，接地”这三大思路的。