本文详细介绍了如何使用S7-200PLC通过ADPRW指令与台达VFD_M变频器进行Modbus通讯，实现变频器启动频率设定、正反转启动和停止。通过转换16进制地址为Modbus地址，设置正确的通讯参数，PLC可以控制变频器的运行状态，同时保留了读取电流和电压的功能。
大家好，我是微控小智，今天又跟大家见面了。学习不是一蹴而就，需要坚持，做技术亦是如此，厚积才能博发。
今天小智再次分享有关S7-200PLC与台达VFD_M变频器Modbus通讯案例程序，这次是用非常简单的写法，如果是单独写入或者读取操作，可以用SM0.5时钟脉冲接通MODBUS指令，简单易懂。
有关Modbus地址方便对照：
00001 - 09999：数字量输出(线圈)
10001 - 19999：数字量输入(触点)
30001 - 39999：输入数据寄存器(通常为模拟量输入)
40001 - 49999：数据保持寄存器
MODBUS地址根据功能码的不同，可以把上面的MODBUS地址分为0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四种类型，是按10进制来分配，但需要注意的是四种类型MODBUS首地址都是从1开始的，像台达VFD_M的变频器是间接给出MODBUS地址定义，需要把通讯参
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