一,处理机调度相关基本概念
1.概念:多道程序环境下,动态的把处理机分配给就绪队列中的一个进程使之执行。
2.分类
(1)高级调度又称作业调度或长程调度(Long-Term Scheduling),接纳调度(Admission Scheduling)
主要在早期批处理阶段,处理在外存上的作业。
决定外存后备队列中的哪些作业调入内存;
为它们创建进程、分配必要的资源;
将新创建的进程排在就绪队列上,准备执行。
(2)低级调度也称为进程调度、微观调度或短程调度(Short-Term Scheduling)
决定内存就绪队列中的哪个进程获得处理机,进行分配工作。是最基本的一种调度,在三种基本OS中都有。
(3)中级调度又称交换调度或中程调度(Medium-Term Scheduling)
引入目的:提高内存利用率和系统吞吐量。根据条件将一些进程调出或再调入内存。
3.进程调度方式
1)非抢占方式(Non-preemptive Mode)
一旦处理机分配给某进程,该进程一直执行。决不允许其他进程抢占已分配运行进程的处理机。
2)抢占方式(Preemptive Mode)
允许调度程序根据某种原则,暂停某个正在执行的进程,将处理机重新分配给另一进程。
4.调度队列模型
仅有进程调度的调度队列模型
具有高级和低级调度的调度队列模型
同时具有三级调度的调度队列模型
二.常用调度算法
1、先来先服务调度算法FCFS
一种最简单的调度算法,按先后顺序进行调度。既可用于作业调度,也可用于进程调度。
按照作业提交,或进程变为就绪状态的先后次序分派CPU;
新作业只有当当前作业或进程执行完或阻塞才获得CPU运行
被唤醒的作业或进程不立即恢复执行,通常等到当前作业或进程出让CPU。
2. 短作业(进程)优先调度算SJF/SPF
优点:
通过上表可见采用SJF/SPF算法,平均周转时间、平均带权周转时间都有明显改善。SJF/SPF调度算法能有效的降低作业的平均等待时间,提高系统吞吐量。
方式:
分抢占和非抢占两种方式,上例为简单的非抢占式。
SJF/SPF的不足:
1. 对短作业有利,但同时造成了对长作业的不利。
2.由于作业(进程)的长短含主观因素,不一定能真正做到短作业优先。
3.未考虑作业的紧迫程度,因而不能保证紧迫性作业(进程)的及时处理。
3. 高优先权优先调度算法HPF
- 分两种方式:
非抢占式优先权算法
抢占式优先权算法 关键点:新作业产生时
4.基于时间片的轮转调度算法RR
(1)时间片轮转算法
将系统中所有的就绪进程按照FCFS原则,排成一个队列。
每次调度时将CPU分派给队首进程,让其执行一个时间片。时间片的长度从几个ms到几百ms。
在一个时间片结束时,发生时钟中断。
调度程序据此暂停当前进程的执行,将其送到就绪队列的末尾,并通过上下文切换执行当前就绪的队首进程。
(2)多级反馈队列算法FB
特点:多个就绪队列,循环反馈
动态优先级、时间片轮转
1)设置多个就绪队列,各队列有不同的优先级,优先级从第一个队列依次降低。
2) 赋予各队列进程执行时间片大小不同, 优先权越高,时间片越短。
5.多级反馈队列调度算法的性能
终端型作业用户。大多属于较小的交互性作业,只要能使作业在第一队列的时间片内完成,便可令用户满意。
短批处理作业用户。周转时间仍然较短,至多在第二到三队列即可完成。
长批处理作业用户。将依次在1~n级队列中轮转执行,不必担心作业长期得不到处理
三.实时调度
1.概念:系统能够在限定的响应时间内提供所需水平的服务。
2.实现实时调度的基本条件
1)提供必要的信息
就绪时间。该任务成为就绪状态的时间。
开始截止时间、完成截止时间。
处理时间。从开始执行到完成所需时间。
资源要求。任务执行时所需的一组资源。
优先级。根据任务性质赋予不同优先级。
2)系统处理能力足够强
3)采用抢占式调度机制
硬实时任务:广泛采用抢占机制。
小的实时系统:如能预知任务的开始截止时间,为简化调度程序和对任务调度时所花费的系统开销,可采用非抢占调度机制,
4)具有快速切换机制
(1)对外部中断的快速响应能力。
(2)快速的任务分派能力
3.实时调度算法的分类
根据实时任务的性质
硬实时调度算法
软实时调度算法;
按调度方式
非抢占调度算法
抢占调度算法;
根据调度时间不同
静态调度算法
动态调度算法。
多处理机环境下
集中式调度
分布式调度
四.产生死锁的原因和必要条件
1.概念:多个进程在运行过程中,因争夺资源而造成的一种僵局。当进程处于这种状态时,若无外力作用,它们都将无法再向前推进。
2.必要条件
(1)竞争资源。系统中供多个进程共享的资源如打印机、公用队列等的数目不满足需要时,会引起资源竞争而产生死锁。
(2)进程间推进顺序非法。进程在运行过程中,请求和释放资源的顺序不当,同样会导致死锁。
3.产生死锁的必要条件
(1)互斥条件:进程对所分配到的资源进行排他性使用
(2)请求和保持条件:进程已经保持了至少一个资源,又提出新的资源请求,而新请求资源被其他进程占有只能造成自身进程阻塞,但对自己已获得的其他资源保持不放,必然影响其他进程。
(3)不剥夺条件:进程已获得的资源未使用完之前不能被剥夺,只能在使用完时由自己释放。
(4)环路等待条件
4.处理死锁的基本方法
事先预防:(1)预防死锁
(2)避免死锁
事后处理:(1)检测死锁
(2)解除死锁
五. 预防死锁的方法
- 预防死锁
(1) 摒弃“请求和保持”条件
(2)摒弃“不剥夺”条件
(3) 摒弃“环路等待”条件
2.避免死锁
上述方法限制条件都太强;造成一定的应用不便。采用避免死锁的方法则是只施加较弱限制条件,从而获得令人满意的系统性能。
名词:
安全状态:系统能按某种进程顺序为每个进程分配所需资源,直至满足每个进程对资源的最大需求,并能顺利完成。
不安全状态:系统无法找到一种使多个进程能够顺利分配资源执行完的安全序列
六.死锁的检测与解除
1.资源分配图
圆圈表示进程
方框表示一类资源,其中的一个点代表一个该类资源
请求边由进程指向方框中的资源
分配边则由方框中的一个点即资源。
2、死锁定理
1.在资源分配图中找出一个既不阻塞又非独立的进程结点Pi,在顺利的情况下运行完毕,释放其占有的全部资源。
2.由于释放了资源,这样能使其它被阻塞的进程获得资源继续运行。消去了Pi的边。
3.经过一系列简化后,若能消去图中所有边,使结点都孤立,称该图是可完全简化的。
S状态为死锁状态的充分条件是当且仅当S状态的资源分配图是不可完全简化的
3、 死锁的解除
(1)剥夺资源。从其他进程剥夺足够数量的资源给死锁进程以解除死锁状态。
(2)撤销进程。最简单的是让全部进程都死掉;温和一点的是按照某种顺序逐个撤销进程,直至有足够的资源可用,使死锁状态消除为止。