mysql读取modbus_【Modbus】Java使用 modbus-master-tcp 读取和写入Modbus服务器数据

1、前言

在井下综采面需要用到工业级控制协议，采用了Modbus主站从站通讯方式，直接操作寄存器数据，实现读取和控制。

2、引用pom

com.digitalpetri.modbus

modbus-master-tcp

1.1.0

3、上代码

package com;

import java.util.Arrays;

import java.util.Random;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

import java.util.concurrent.ExecutionException;

import com.digitalpetri.modbus.FunctionCode;

import com.digitalpetri.modbus.codec.Modbus;

import com.digitalpetri.modbus.master.ModbusTcpMaster;

import com.digitalpetri.modbus.master.ModbusTcpMasterConfig;

import com.digitalpetri.modbus.requests.*;

import com.digitalpetri.modbus.responses.*;

import io.netty.buffer.ByteBuf;

import io.netty.util.ReferenceCountUtil;

/***

* modbus TCP协议Java通讯读取例子

*/

public class ModbusMasterTCP {

static ModbusTcpMaster master;

/**

* 获取TCP协议的Master

*

* @return

*/

public static void initModbusTcpMaster() {

if (master == null) {

// 创建配置

ModbusTcpMasterConfig config = new ModbusTcpMasterConfig.Builder("localhost").setPort(502).build();

master = new ModbusTcpMaster(config);

}

}

/***

* 释放资源

*/

public static void release() {

if (master != null) {

master.disconnect();

}

Modbus.releaseSharedResources();

}

/**

* 读取Co