雷达多普勒频率计算公式_新型双频相干脉冲压缩测速测距激光雷达

本文内容转载自《激光与红外》2019年第2期，版权归《激光与红外》编辑部所有。

余杨，眭晓林

固体激光技术重点实验室

摘要：激光雷达具有抗干扰能力强、分辨率高、隐蔽性好等优点，已被广泛应用于精密测量、侦察监视、火控、制导等领域。针对远程激光测速测距中回波信号微弱难以检测的现实情况，提出了一种新的双频激光测速测距方法，采用脉冲压缩技术实现信号检测。通过实验，本文对该方法的原理进行了分析与验证。结果表明，该方法可以实现对运动目标的测速与测距。

关键词：相干激光雷达；脉冲压缩算法；双频激光；激光多普勒测速；激光测距

1 引言

目标的速度和距离信息是激光雷达获取其三维空间的重要参数。然而，在远距离探测和水下、雾天等恶劣环境中，因介质衰减，回波信号幅值大大降低，脉冲波形因介质折射、散射而畸变展宽，但散弹噪声、暗噪声以及热噪声等噪声信号幅度和频带特性基本不变，所以目标回波淹没在噪声中，接收信噪比较小，用传统的阈值检测法无法提取目标信号。

相干检测(光学外差检测)是利用相干光源，可以间接地探测光波的振幅、频率和相位。相比较而言，直接探测(即非相干探测)使用相干光源或非相干光源均可，装置较为简单，但只能对光功率(光强)进行探测。目前，激光测距仪通常采用阈值检测法，在直接探测的基础上提取目标回波。直探方式与阈值检测适宜于强光信号(信噪比＞5)探测，而对弱信号的远程目标难以探测。相干探测是一个重要的发展方向，具有转换增益高、信噪比高、检测灵敏度高、滤波(空间滤波和光谱滤波)好、稳定性和可靠性高、抗干扰能力强等优点。在激光相干探测中采用线性调频信号，可有效提高探测灵敏度和测距精度，增强系统的探测能力。通过本振光提高回波光信号的增益。高信噪比可以得到准确的频率值，进而精确获得目标的速度与距离。

2 原理

2.1 脉冲压缩原理

雷达的距离分辨率δ_r取决于信号的带宽：

对于普通脉冲雷达，雷达信号的时宽T与带宽B满足：

对于脉冲压缩雷达，雷达信号的时宽与带宽满足：

这样，经过压缩后雷达信号的时宽为：

压缩后与压缩前雷达信号时宽之比为：