雷达多普勒频率计算公式_智能驾驶之眼-毫米波雷达技术详解

毫米波雷达作为辅助驾驶的眼睛，被大量使用在汽车的ACC自适应巡航系统、FCW前方碰撞预警系统以及无人驾驶系统等车载系统中。那么什么是毫米波雷达？毫米波雷达的测量原理又是什么？

毫米波雷达，顾名思义，就是工作在毫米波频段的雷达。把波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，对应的频率范围为30~300GHz，频率很高，但是这个频段里很多频率区域的电磁波在空气里传播很容易被水分子、氧气吸收，所以可用的有24、60、 77、120GHz几个典型的波段。

车用毫米波雷达主要有24GHz和77GHz雷达。如下图1所示，LRR为77GHz雷达主要用在车的正前方，用于对中远距离物体的探测；SRR/MRR为24GHz雷达，一般被安装在车侧方和后方，用于盲点检测，辅助停车系统等。

图1 车载传感器(图片来源百度)

毫米波雷达分类

毫米波雷达按照发射信号种类分成脉冲雷达和连续波雷达两大类，常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是一系列的连续波信号,各类雷达优缺点如下图2所示：

FMCW雷达既可测距又可测速，且具有容易实现、结构相对简单、尺寸小、重量轻以及成本低等优点，在车载领域得到了广泛的应用。目前FMCW雷达代表品牌有大陆、德尔福、博世、富士通天、日立等。