传感器为什么在低量程偏差大_地磁停车检测之核心传感器的性能分析及选型建议...

文章原版/2020年1期《城市停车》

文/万虹 宗茜茜 

最近几年，随着NB-IoT的推广普及以及国家交通强国政策的出台实施，地磁停车检测器凭借易施工、易维护、性价比高等优势迅速崛起，占领了道路停车市场的半壁江山。 地磁停车检测器的核心工作原理是通过检测车位上地球磁场的变化来判断车辆有无，而磁场的感知都是靠一颗小小的地磁传感器来实现。因此，在地磁停车检测器中，不管是复合型地磁检测还是单地磁检测，用于检测地球磁场的三轴磁传感器都是其中重要的核心元器件。目前市场上有多种类型的磁传感器，比如主流的微传科技的QMC5883L、霍尼韦尔的HMC5883等等，很多地磁生产厂家在研发生产地磁检测器时，对地磁传感器的选型感到很困惑，对其中的磁传感器性能参数更是觉得无从下手。为此，作为一家拥有20多年地磁应用经验的传感器研发公司，我们对市场上地磁停车检测器的应用场景进行了详细调研，对地磁停车检测器的核心地磁传感器进行深入剖析。

一

磁传感器主要参数

磁传感器有多种类型，都是用来测量磁场强度的大小和/或角度。用于地磁停车检测的磁传感器是三轴线性磁传感器，是要求比较高的一种。不仅要求三维测试，而且精度要求高。 其主要参数包括： 1. 量程：磁传感器测量磁场大小的范围。单位为高斯(G) 2. 噪声：磁传感器检测磁场的本底误差，与磁传感器的分辨率密切相关，与精确度有一定的。单位为高斯(G) 3. 温度特性：温度变化对磁传感器性能的影响。单位为PPM/℃ 4. 功耗：地磁传感器在单位时间中所消耗的能源的数量，通常有工作功耗和待机功耗两种模式。单位为安培(A)

二

性能分析及选型建议

为了帮助大家更好地解决磁传感器选型时的困惑，本文会对应用于地磁停车检测的磁传感器的几项关键参数逐一来做简明扼要的分析及建议。 一、量程参数分析与建议 在地磁停车检测中，其基本原理就是测量停车位在停车前后的磁场强度变化，以此来判断停车位上车辆的有无。车辆的车身、发动机、底盘、轮毂以及新能源汽车的电池和电机等，都具有一定的磁性，可能是硬磁，也可能是软磁，因此可以改变停车位处的磁场强度。但是不同的车型甚至同一辆车的不同部位所具有的铁磁性强弱不一，导致在停车位处的磁场强度变化范围可能从几十个毫高斯到几个高斯不等。另外，无处不在的地球磁场的强度大概是0.5高斯左右。因此，用于地磁停车检测的磁传感器，其量程应该涵盖各种车型在停车位处引起的磁场强度变化和地球磁场产生的影响。当然磁传感器的量程也不是越大越好，因为当量程增大时，保持磁传感器的精度不变将会比较困难。作为推荐，磁传感器的量程在5~10高斯左右为佳。 二、噪声参数分析与建议 在地磁停车检测中，为了检测车辆的有无，都会根据磁传感器输出的磁场强度数值的变化来判断。由于许多车辆造成的变化量级在几十毫高斯左右，因此为了避免误判断，磁传感器的噪声应该比这个值低一个量级。作为推荐，磁传感器的噪声标准偏差σ 应小于2毫高斯，在其他参数不变的情况下，这个参数越小越好，它会直接影响检测的准确率。图1是某款磁传感器输出的三轴磁数据，三轴的噪声标准偏差σ 小于2毫高斯，由于噪声导致的数据波动基本在+/- 5毫高斯以内，比车辆干扰低一个量级，因此该款磁传感器的噪声满足地磁停车检测的要求。

图1  某款磁传感器的三轴输出数据及相应的噪声 三、温度特性参数分析与建议 在地磁停车检测中，温度变化是另一个重要的影响因素。地磁停车检测模块在露天工作，可能应用于冬季寒冷的东北，也可能应用于夏季酷热的江南，还可能面临几十度的昼夜温差， 因此磁传感器必须具有优良的温度特性，在很 大的温度范围内具有准确稳定的磁场强度数据 输出，以此来保证准确稳定可靠的停车检测。 索取方式：关注公众号MRCPO，从菜单栏——“福利社”中索取杂志。

• 本文刊登在2020年第1期《城市停车》上，原标题《地磁停车检测之核心传感器的性能分析及选型建议》，作者万虹 宗茜茜。本文版权归中国停车网和《城市停车》所有，未经允许不得转载！

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