此文开始讲解【单部六层电梯】的程序编写思路,由于自身能力限制,许多编写思路不一定足够严谨,但是足够起到入门效果。(初学时,俺直接拿着六部十层的程序啃,痛苦无比。)
依旧以西门子今年的线上资格赛为背景(2020/7/22),编程语言梯形图。emmmm,赛前平均跑分85+,赛时跑分61。(so,仅仅是带大家入门而已啦)
基础内容
本文的初衷是为帮助大家更快的让入门电梯程序的编写,但并非零基础入门。最好在对电梯的结构,运行等基本内容、博图v15.1的一些基本指令都有一定的掌握后再阅读本文。
此处,推荐零基础的小伙伴儿先看看CCtalk上的基础教程。
PLC-电梯编程应用www.cctalk.com无需看完,只需着重看 1、8、9、10.基于S7-1500的单步电梯仿真实训教程www.bilibili.com
此外,纯粹的文字+图片,效果肯定木有直接上视频好,这里推荐b站上的教学视频。
这个系列的视频,未完待续。(无任何利益相关)
单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释,建议先看完相关文章。
程序思路讲解
基于S7–1500的单部六层电梯教程(一)
基于S7–1500的单部六层电梯教程(二)
基于S7–1500的单部六层电梯教程(三)
基于S7–1500的单部六层电梯教程(四)
基于S7–1500的单部六层电梯教程(五) ——— 特殊指令讲解
emmmm,暂时就以俺的程序上的顺序进行讲解吧。控制要求参考如下文件。
一、电梯初始化
比赛开始时,电梯模型会给出 自动运行信号示意比赛开始,控制程序需要在 收到该信号后,进行必要的初始化工作,并 返回准备就绪信号以确认。例如, 使电梯位于基站(即一层)待命。
PLC捕获到输入的 【自动运行信号】 后,进行【相应的初始化工作】,初始化完成后, 输出 【准备就绪信号】 表示初始化已完成。
输入的 自动运行信号: 脉冲信号
输出的 准备就绪信号: 持续的长信号
Q:为什么进行初始化? 以及如何进行初始化?
刚开始时,【 PLC并不知道电梯在第几层】,故需要通过初始化确定电梯所处位置,而后进行正常的工作。 根据电梯模型的特点,我们就可利用电梯井道里的【 上下端站第一、第二限位开关】,当电梯碰到上下端站时,这些开关的状态发生改变【0—>1】,PLC就能知道 “喔~ 电梯跑这里来咯”。
电梯初始化,一般有【向上初始化回6层、向下初始化回1层】。(单部六层电梯而言)
以 向下初始化回1层为例,通常的做法是:
a. PLC捕获到电梯的 自动运行信号后, 低速向下行驶;
b. 当电梯到达 下端站第一限位时,PLC捕获到下端站第一限位的状态由【0-->1】,PLC立马让电梯 低速向上行驶;
c. 当电梯上的 上平层传感器状态由【0-->1】时,电梯依次开始 1级、2级、3级减速制动;
d. 当电梯上的 下平层传感器状态也由【0-->1】时,电梯 停层,并设定 当前楼层为1层,同时输出 准备就绪信号。 向上初始化回6层同理。
具体程序中,有些小细节需注意: 初始化过程中,需要对应开启上下行指示灯;初始化完成后,需打开风扇,照明,并数码管显示当前楼层。
程序参考(不再一一赘述,直接看程序):
二、数码管楼层显示
使用7段数码管显示电梯当前所在的楼层。
如图,有 a、b、c、d、e、f、g共七段;当b、c点亮时,显示数字“1”;
当a、b、d、e、g点亮时,显示数字“2”。
楼层的数码管显示,看见过两种方式:
1.从【电梯当前楼层】入手,判断得出当前楼层为x层时,对7段数码管依次进行相应的赋值。
2.从【数码管的七段】入手,当【当前楼层的数码管显示】用到该段数码管时,该段数码管被点亮。
三、上下行指示(灯)
指示电梯当前向上运行、向下运行的状态。
上行指示为1时,上行灯亮起。(如上图)
主要有两种让【上行指示置1】的情况:
a.有【上行命令】,当前楼层为 1层,而此时 只有3楼有呼叫信号(可以是电梯 内选3层信号、也可为 3层外呼上下行信号);
b.有【本层上行指示灯辅助】,当前楼层为 2层,同时有【 2层外呼上行信号】,此时也会显示上行指示。
1.【上行命令】
2.【本层上行指示灯辅助】
3. 上下行指示的复位
检测到上行命令的下降沿时,复位本层上行指示灯辅助 下行同理,不再赘述。
四、门锁信号
为保障安全,电梯需要在楼层及轿厢门锁信号都为1时,才可以开始运行。 门锁确认信号:当且仅当电梯轿厢及各楼层门锁信号都为1时。
单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释,建议先看完相关文章。
(2020/7/24)