linux udev 检测u盘的插入和拔出,在Linux中C检测插入/拔出USB串行设备

我需要检测何时在我的嵌入式系统上插入或拔出USB串行设备,并知道与之相关的tty是什么.

我的系统运行在2.6 Linux内核上.

由于我没有对udev规则的写访问权限,现在我正在尝试从文件系统获取此信息,在/ sys / bus / usb / devices目录中查找修改.但是,我正面临着这种方法的一些问题.

我知道连接的USB端口的Id BUS是什么(例如1-1.3).所以,我搜索相关的tty(在/ sys / bus / usb / devices /< Id BUS>中查找目录：1.0 / tty / – 例如/sys/bus/usb/devices/1-1.3:1.0/ TTY / ttyACM0).这样我知道我应该使用/ dev / ttyACM0与我的设备通信.

但是,有时,此设备(/ dev / ttyACM0)不存在.

有没有更好的方法来获取这些信息？

我甚至想过尝试从系统日志中获取这些信息,但我不知道这是不是一个好主意.

编辑：

只是为了澄清,我的系统需要能够检测USB总线中的状态变化,即检测新设备何时被插入(以及获取与之相关联的tty名称)或现有的设备被拔掉.

该系统最多可监控N个USB /串行设备,这些设备通过USB HUB插入其中.在正常执行期间,可以插入新设备,可以删除现有设备(或通过远程命令重新启动 – 超出此范围).当设备重新启动时,它可能会收到与之前使用的设备不同的tty(例如ttyACM0 – > ttyACM3),因为内核指定了一个目前空闲的tty,这对我来说是个大问题.

我写了一个名为

libusbp的USB抽象库.你应该看看它的

port_name example,它展示了如何使用libusbp来获取USB串行设备的串口名称(例如/ dev / ttyACM0).在幕后,libusbp使用libudev获取此信息.