cmake字符串转数组_CMake--List用法

list(LENGTH )

list(GET [ ...])

list(APPEND [...])

list(FIND)

list(INSERT [...])

list(REMOVE_ITEM[...])

list(REMOVE_AT [...])

list(REMOVE_DUPLICATES)

list(REVERSE)

list(SORT)

LENGTH            返回list的长度

GET              返回list中index的element到value中

APPEND            添加新element到list中

FIND             返回list中element的index,没有找到返回-1

INSERT           将新element插入到list中index的位置

REMOVE_ITEM      从list中删除某个element

REMOVE_AT       从list中删除指定index的element

REMOVE_DUPLICATES       从list中删除重复的element

REVERSE         将list的内容反转

SORT           将list按字母顺序排序

LIST与SET命令类似,即使列表本身是在父域中定义的,LIST命令也只会在当前域创建新的变量,要想将这些操作的结果向上传递,需要通过SET PARENT_SCOPE, SET CACHE INTERNAL或运用其他值域扩展的方法。

注意:cmake中的list是以分号隔开的一组字符串。可以使用set命令创建一个列表。例如:set(var a b c d e)创建了一个这样的列表:a;b;c;d;e。 set(var “a b c d e”)创建了一个字符串或只有一个元素的列表。

当指定index时,如果为大于或等于0的值,它从列表的开始处索引,0代表列表的第一个元素。如果为小于或等于-1的值,它从列表的结尾处索引,-1代表列表的最后一个元素。

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ament_cmake_autoConfig.cmake和ament_cmake_auto-config.cmake都是用于自动配置ament_cmake包的CMake模块文件。这些文件包含了一些CMake变量和函数,用于设置ament_cmake包的构建和安装过程中所需的依赖项、编译选项和安装目录等信息。这些模块文件通常由ament_cmake包提供,可以在CMakeLists.txt文件中使用include()命令来加载它们,以便使用其中定义的功能和变量。具体来说,ament_cmake_autoConfig.cmake用于配置ament_cmake包的构建,而ament_cmake_auto-config.cmake用于配置ament_cmake包的安装。这两个文件都是通过在CMake的扩展点系统中使用的,以实现代码的模块化和灵活性。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [【ROS2原理3】:构建系统“ament_cmake”和构建工具“ament_tools”](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/126192244)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [ROS2学习(十六).ROS概念 - 构建系统](https://blog.csdn.net/amuro_ray027/article/details/120201983)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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