- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 编译DSP-SLAM遇见的问题
直接编译作者提供好的环境配置git clone --recursive https://github.com/JingwenWang95/DSP-SLAM.git# 编译前注意修改其中部分内容# 按/Thirdparty/mmdection3d/mmdet3d/__init__.py max 、min Version修改版本mmcv-full==1.4.0 # 若卡在Building ，尝试修改版本或者修改pytorch的版本mmdet==2.19.0mmsegmentation==0.20
2022-03-23 16:02:19
2585
2
原创 Eigen、Sophus
头文件#include <Eigen/Core> //核心部分#include <Eigen/Dense> //稠密矩阵的代数运算（逆、特征值）#include <Eigen/Geometry> //几何模块（各种旋转/平移）声明一个矩阵/向量Eigen::Matrix<float,3,2> matrix_23; //2*3//动态大小Eigen::Matrix<double,Dynamic,Dynamic> ma..
2022-02-11 17:46:06
710
原创 CMakeLists
1、简单项目对于单个文件的简单项目# 表示cmake的最低版本cmake_minimum_required (VERSION 2.6)# 表示目前编译的项目project (day07)# 表示当前编译使用c++14版本来编译程序set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)# 设置编译模式为Debug/Release模式set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )# 表示项目的执行程序， 括号中的day07 表示最终生成的执行程序名称， 后面的表示
2022-02-11 17:35:33
477
原创 Ubuntu18.04
这里写自定义目录标题安装软件包numlockx将脚本追加到配置文件50-ubuntu.conf：添加以下内容使用 Ubuntu 软件仓库中的稳定版本安装sudo ubuntu-drivers autoinstall更强大的shelldeb软件的安装与卸载# 安装sudo dpkg -i deb后缀文件名# 若安装过程依赖报错sudo apt-get install -f# 查看软件列表sudo dpkg --list# 卸载sudo apt-get --purge r
2022-02-11 17:23:00
850
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人