android webrtc 搭建直播_百毫秒超低延迟直播方案

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直播已经进入百毫秒时代,阿里云和腾讯云都给出了可大规模商用的方案,开源方案早已经成熟。快速验证和技术调研,想自建?简单;上线了需要SLA和保障,平滑上云?没问题(后续会分享从开源到云方案)。

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启动SRS

SRS的配置文件如下,也可以直接使用 conf/rtc_live.conf 启动SRS。

# conf/rtc_live.conflisten              1935;max_connections     1000;daemon              off;srs_log_tank        console;http_api {    enabled         on;    listen          1985;}rtc_server {    enabled         on;    listen          8000;    candidate       $CANDIDATE;}vhost __defaultVhost__ {    rtc {        enabled     on;    }    http_remux {        enabled     on;    }    tcp_nodelay     on    min_latency     on;    play {        gop_cache       off;        queue_length    10;        mw_latency      100;    }    publish {        mr off;    }}

Remark:之前的Flutter低延迟直播方案,也分享过如何降低RTMP和FLV的延迟,配置项是一样的;如果不配置RTMP低延迟,那么RTMP的延迟会更高。

配置文件可能会有更新,以Gayhub上的为准。

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下载SRS直播

请按下面文章的指引,安装SRS直播App:

SRS官方App上线,全链路直播开发必备利器

Remark:Android更新比较快,iOS可能过审需要时间,如果没有对应功能过几天再看看就有了。

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推流和播放

使用OBS推流,用SRS直播,分别播放对应的RTMP和WebRTC流,例如:

  • 推流地址:rtmp://192.168.3.8/live/livestream

  • RTMP播放:rtmp://192.168.3.8/live/livestream

  • WebRTC播放:webrtc://192.168.3.8/live/livestream

是不是超级简单?

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更多视频

关注SRS视频号,就可以收到更新的通知了:

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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