放苗机器人_新型高产红薯自动栽苗机器人的制作方法

本实用新型属于红薯种植技术领域，具体涉及新型高产红薯自动栽苗机器人。

背景技术：

现在红薯插秧有两种方法：一种是直插，另一种是斜插。其他条件相同的情况下，直插的产量是最低的，斜插的产量稍微比直插高一点，但是产量仍不理想，为此我们提出新型高产红薯自动栽苗机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供新型高产红薯自动栽苗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型高产红薯自动栽苗机器人，包括主体框架，所述主体框架的底部安装有多个行走轮，所述主体框架的内侧安装有肥料储存部和放苗筒，所述肥料储存部和放苗筒的顶部具有敞口端，所述肥料储存部的底部末端与放苗筒连接，所述主体框架的一端且靠近底部的位置处安装有三角形前挡板，所述三角形前挡板的尖端朝向远离主体框架的一侧，所述主体框架内且位于远离三角形前挡板的一端安装有三角形后挡板，所述三角形后挡板尖端朝向远离三角形前挡板的方向，且主体框架的底部前后两侧翻转连接有侧翼，所述侧翼的两端均安装有滚筒，所述侧翼与主体框架之间安装有弹簧，且所述主体框架内靠近三角形前挡板的位置处安装有旋动式油缸，所述旋动式油缸的输出端安装有钻头。

优选的，多个所述行走轮包括至少两个驱动轮。

优选的，所述肥料储存部与放苗筒之间设置有挡板。

优选的，所述放苗筒内安装有舵机，且所述放苗筒的底部末端安装有挡板，所述放苗筒的敞口端内壁安装有红外检测模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

此款插秧机不仅可以帮助农民解决产量的问题，还能让农民在种植过程中省去更多劳动力，例如：挖坑，施肥，而且人工挖坑也控制不好深浅，种植更标准。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型斜视的结构示意图；

图中：1、行走轮；2、三角形后挡板；3、肥料储存部；4、放苗筒；5、主体框架；6、旋动式油缸；7、弹簧；8、侧翼；9、滚筒；10、三角形前挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：新型高产红薯自动栽苗机器人，包括主体框架5，主体框架5的底部安装有四个行走轮1，且呈二乘二矩阵排布，主体框架5的内侧安装有肥料储存部3和放苗筒4，肥料储存部3和放苗筒4的顶部具有敞口端，肥料储存部3的底部末端与放苗筒4连接，主体框架5的一端且靠近底部的位置处安装有三角形前挡板10，三角形前挡板10的尖端朝向远离主体框架5的一侧，主体框架5内且位于远离三角形前挡板10的一端安装有三角形后挡板2，三角形后挡板2尖端朝向远离三角形前挡板10的方向，且主体框架5的底部前后两侧翻转连接有侧翼8，侧翼8的两端均安装有滚筒9，侧翼8与主体框架5之间安装有弹簧7，且主体框架5内靠近三角形前挡板10的位置处安装有旋动式油缸6，旋动式油缸6的输出端安装有钻头。

本实施例中，优选的，靠近三角形后挡板2的两个行走轮1为驱动轮。

本实施例中，优选的，肥料储存部3与放苗筒4之间设置有挡板。

本实施例中，优选的，放苗筒4内安装有舵机，且放苗筒4的底部末端安装有挡板，放苗筒4的敞口端内壁安装有红外检测模块。

本实用新型的工作原理及使用流程：在种植红薯时，农民需要先用拖拉机起垄，然后插秧机的两个侧翼8搭在垄的两侧，可以保证沿着垄前进，驱动轮带着整个机器的前进与转向，然后旋动式油缸6控制钻头的上下运动从而控制挖坑的深浅，放苗筒4的侧壁与肥料储存部3的出口连接，且两者之间的挡板即可控制肥料的出量，实现红薯苗的准确放入和肥料的播撒，红外传感器检测是否有红薯秧投入放苗筒4从而控制舵机以及它连接的挡板，从而控制红薯苗和肥料的投放，然后三角形后挡板2可将挖上来的土再刮到已经放好红薯苗和肥料的坑里。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。