双极型adc与stm32_趣谈STM32的ADC与DMA

最近在做ADC采样电池电压，有时候有点纠结，不用DMA我能很好的把电压给采集出来，那么我为什么要费那些精力去使用DMA呢？用了DMA万一搞错了呢，不用DMA的效果还没有影响到让我非用不可的地步。我有时候确实会有这些小纠结，不想太麻烦，一分钟能做出来的事情，不想用两分钟做出来。但是看到网上很多人一谈到ADC立马就开始说各种DMA，仿佛这种类似的数据外设到内存的传输非DMA不可。

作为一个偏向工控的芯片，ADC采样是一个十分重要的外设。STM32集成三个12位精度18通道的内部ADC，最高速度1微秒，结合DMA可以解放CPU进行更好的处理。

ADC接口上的其它逻辑功能包括：

●同步的采样和保持

●交叉的采样和保持

●单次采样

模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选中的通道，当被监视的信号超出预置的阀值时，将产生中断。

由标准定时器(TIMx)和高级控制定时器(TIM1和TIM8)产生的事件，可以分别内部级联到ADC的开始触发和注入触发，应用程序能使AD转换与时钟同步。

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。

ADC的输入时钟不得超过14MHZ，它是由PCLK2经分频产生。

如果被ADC转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值，AWD模拟看门狗状态位被设置。

关于ADC采样与DMA关系，引用网上一段解释：

STM32 的优点在哪里？

除去宣传环节，细细分析。

STM32 时钟不算快，72MHZ，

也不能扩展大容量的RAM FLASH，

同样没有 DSP 那样强大的指令集。

它的优势在哪里呢？

---就在快速采集数据，快速处理上。

ARM 的特点就是方便。

这个快速采集，高性能的ADC 就是一个很好的体现，

12 位精度，最快1uS 的转换速度，通常具备2 个以上独立的ADC 控制器，

这意味着，

STM32 可以同时对多个模拟量进行快速采集，

这个特性不是一般的MCU具有的。

以上高性能的 ADC，配合相对比较块的指令集和一些特色的算法支持，

就构成了STM32 在电机控制上的强大特性。

好了，正题，怎末做一个简单的ADC，注意是简单的，

ADC 是个复杂的问题，涉及硬件设计，电源质量，参考电压，信号预处理等等问题。

我们只就如何在MCU内完成一次ADC 作讨论。

谈到 ADC，我们还要第一次引入另外一个重要的设备DMA.

DMA是什么东西呢。

通常在 8 位单片机时代，很少有这个概念。

在外置资源越来越多以后，

我们把一个MCU内部分为主处理器和 外设两个部分。

主处理器当然是执行我们指令的主要部分，

外设则是串口 I2C ADC 等等用来实现特定功能的设备

回忆一下，8 位时代，我们的主处理器最常干的事情是什么？

逻辑判断？不是。那才几个指令

计算算法？不是。大部分时候算法都很简单。

事实上，主处理器就是作个搬运工，

把 USART 的数据接收下来，存起来

把 ADC 的数据接收下来，存起来

把要发送的数据，存起来，一个个的往USART 里放。

…………

为了解决这个矛盾，

人们想到一个办法，让外设和内存间建立一个通道，

在主处理器允许下，

让外设和内存直接读写，这样就释放了主处理器，

这个东西就是DMA。

打个比方：

一个MCU是个公司。

老板就是主处理器

员工是外设

仓库就是内存

从前 仓库的东西都是老板管的。

员工需要原料工作，就一个个报给老板，老板去仓库里一个一个拿。

员工作好的东西，一个个给老板，老板一个个放进仓库里。

老板很累，虽然老板是超人，也受不了越来越多的员工和单子。

最后老板雇了一个仓库保管员，它就是DMA

他专门负责入库和出库，

只需要把出库和入库计划给老板过目

老板说 OK，就不管了。

后面的入库和出库过程，

员工只需要和这个仓库保管员打交道就可以了。

--------闲话，马七时常想，让设备与设备之间开DMA，岂不更牛X

比喻完成。

ADC 是个高速设备，前面提到。

而且 ADC 采集到的数据是不能直接用的。即使你再小心的设计外围电路，测的离谱的数据总会出现。

那么通常来说，是采集一批数据，然后进行处理，这个过程就是软件滤波。

DMA用到这里就很合适。让ADC 高速采集，把数据填充到RAM 中，填充一定数量，比如32 个，64 个MCU再来使用。

-----多一句，也可以说，单次ADC 毫无意义。

下面我们来具体介绍，如何使用DMA来进行ADC 操作。

初始化函数包括两部分，DMA 初始化和ADC 初始化

我们有多个管理员--DMA

一个管理员当然不止管一个DMA 操作。所以DMA有多个Channel

上面是引用网上的一段经典比喻，下面是我的程序：

#include

#include "ADC.h"

#define N  30  //DMA缓冲区大小，也是滤波参数

//volatile确保本条指令不会被编辑器优化

volatile uint16_t AD_value[N];  //ADC采样的数据经过DMA传输的数据放在这里

volatile uint16_t after_filter; //滤波后的值缓冲

static void ADC_GPIO_Init(void);

static void ADC_Mode_Config(void);

static void DMA_Configuration(void);

//static u16 get_adc_val(void);

static void ADC_filter(void);

/*----------------------------------

**函数名称：ADC_All_Init

**功能描述：总初始化，仅仅进行ADC的各种初始化，但是并不触发ADC

**参数说明：无

**作者：Andrew

**日期：2018.1.25

-----------------------------------*/

void ADC_All_Init(void)

{

ADC_GPIO_Init();

DMA_Configuration();

ADC_Mode_Config();  //到这里已经触发ADC

}

/*----------------------------------

**函数名称：ADC_GPIO_Init

**功能描述：ADC外设的引脚初始化

**参数说明：无

**作者：Andrew

**日期：2018.1.25

-----------------------------------*/

static void ADC_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//打开 ADC IO端口时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//PA1的引脚是ADC1通道

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  //PA1配置成ADC输入引脚，对应ADC通道1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //设置成输入模式

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

/*----------------------------------

**函数名称：ADC_Mode_Config

**功能描述：ADC模式配置

**参数说明：无

**作者：Andrew

**日期：2018.1.25

-----------------------------------*/

static void ADC_Mode_Config(void)

{

ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//使能ADC时钟

//ADC最大转换频率不要超过14M，不然不准，这里选择8分频，也就是72/8 = 9M

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

//ADC1配置复位

ADC_DeInit(ADC1);

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC1工作在独立模式

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;   //扫描模式(适用于多通道)，一个通道不需要扫描

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//模数转换工作在扫描模式(多通道)还是单次(单通道)模式

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由软件触发而不是外部触发启动

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//ADC数据右对齐

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//规定进行规则转换的ADC通道的数目。这个数目的取值范围是1到16

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

/* ADC1 regular channels configuration [规则模式通道配置]*/ //55.5个采样周期,决定转换时间

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1 ,1, ADC_SampleTime_55Cycles5);  //第三个参数配置每个ADC每个通道的采样顺序，多通道采样的时候用到

/* Enable ADC1 DMA [使能ADC1 DMA]*/

ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//把外设与DMA建立联系

/* Enable ADC1 [使能ADC1]*/

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);           //使能ADC1

/* Enable ADC1 reset calibaration register */

ADC_ResetCalibration(ADC1);  //复位校准寄存器，英语很重要啊

/* Check the end of ADC1 reset calibration register */

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待校准结束

/* Start ADC1 calibaration */

ADC_StartCalibration(ADC1);//开始复位

/* Check the end of ADC1 calibration */

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待复位结束

/* Start ADC1 Software Conversion */

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);  //触发ADC，放在下面触发

}

/*----------------------------------

**函数名称：DMA_Configuration

**功能描述：DMA配置

**参数说明：无

**作者：Andrew

**日期：2018.1.25

-----------------------------------*/

static void DMA_Configuration(void)

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);          //使能DMA1时钟,ADC1对应DMA1

DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//复位DMA通道1

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//ADC片内外设的地址，就是给DMA一个起始地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)AD_value; //数据放在这里面，数组

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//设置DMA单向传输，外设作为DMA数据传输来源

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 30;//DMA缓存大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不变

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址不变

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据宽度，半字，16位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//内存数据大小，就是外设需要传输的数据的大小

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //不断采集传输，循环模式,10个数据完成之后自动进行下一次采集

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//设置DMA通道优先级，因为这里暂时只使用了一个DMA通道，任何优先级都行

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//禁止内存到内存的传输，因为我们使用的是内存到外设的传输。

DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

//这个通道1不是随便选的，根据手册上的DMA请求映射，ADC1就对应DMA的通道1

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE); //使能DMA传输完成中断

//------------------------------------------

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   //中断分组1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);          // Enable the DMA Interrupt

}

/*----------------------------------

**函数名称：DMA1_Channel1_IRQHandler

**功能描述：DMA中断服务函数

**参数说明：无

**作者：Andrew

**日期：2018.1.25

-----------------------------------*/

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)

{

if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) != RESET)  //30个数据传输完成

{

ADC_filter();

DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);

}

}

/*----------------------------------

**函数名称：ADC_filter

**功能描述：对ADC进行平均滤波

**参数说明：无

**作者：Andrew

**日期：2018.1.25

-----------------------------------*/

static void ADC_filter(void)

{

int sum = 0;

u8 i = 0;

for(i = 0;i < N;i++)

{

sum+= AD_value[i];

}

after_filter = sum / N;    //每一次调用这个函数after_filter就更新一次；

}

/*----------------------------------

**函数名称：ADC_cal_aveg

**功能描述：由原始值计算电压

**参数说明：无

**作者：Andrew

**日期：2018.1.25

-----------------------------------*/

float ADC_cal_aveg(void)

{

float temp = 0;

temp = (float)(after_filter) * (3.3 / 4096);//计算电压

return temp;

}

这样就能很好的使用ADC+DMA传输采样数据，释放了CPU的压力(下图为电压采样值)：

本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有，本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播，或不应无偿使用，请及时通过电子邮件或电话通知我们，以迅速采取适当措施，避免给双方造成不必要的经济损失。