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基于MATLAB的数字控制器设计与仿真教程

滁州学院本科毕业论文

目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc262151855" HYPERLINK \l "_Toc262151856" 摘要：1 HYPERLINK \l "_Toc262151857" ABSTRACT1 HYPERLINK \l "_Toc262151858" 1 绪论2 HYPERLINK \l "_Toc262151859" 1.1 数字控制器的发展概况2 HYPERLINK \l "_Toc262151860" 1.2 课题研究意义.2 HYPERLINK \l "_Toc262151861" 1.2.1 课题研究内容2 HYPERLINK \l "_Toc262151862" 1.2.2 本课题研究意义2 HYPERLINK \l "_Toc262151863" 1.3 论文主要研究工作及结构安排3 HYPERLINK \l "_Toc262151864" 1.3.1 方案的确立3 HYPERLINK \l "_Toc262151865" 1.3.2 硬件设计工作3 HYPERLINK \l "_Toc262151866" 1.3.3 计算机软件分类3 HYPERLINK \l "_Toc262151867" 1.4 本文的主要工作3 HYPERLINK \l "_Toc262151868" 2 MATLAB和SIMULINK的概述4 HYPERLINK \l "_Toc262151869" 2.1 MATLAB仿真4 HYPERLINK \l "_Toc262151870" 2.2 SIMULINK的使用4 HYPERLINK \l "_Toc262151871" 2.3 系统基本原理5 HYPERLINK \l "_Toc262151872" 2.4 本章小结5 HYPERLINK \l "_Toc262151873" 3 基于MATLAB/SIMULINK的控制算法研究6 HYPERLINK \l "_Toc262151874" 3.1 PID控制算法6 HYPERLINK \l "_Toc262151875" 3.2 PID参数整定7 HYPERLINK \l "_Toc262151876" 3.2.1 PID被控参数的选定7 HYPERLINK \l "_Toc262151877" 3.2.2 PID的最佳整定参数的选定8 HYPERLINK \l "_Toc262151878" 3.3 数字控制器的直接设计8 HYPERLINK \l "_Toc262151879" 3.3.1 最少拍无静差有波纹系统的算法8 HYPERLINK \l "_Toc262151880" 3.3.2 最少拍无波纹算法11 HYPERLINK \l "_Toc262151881" 3.4 本章小结12 HYPERLINK \l "_Toc262151882" 4 基于MATLAB/SIMULINK数字控制器仿真13 HYPERLINK \l "_Toc262151883" 4.1 仿真实例13 HYPERLINK \l "_Toc262151884" 4.1.1 PID控制系统仿真13 HYPERLINK \l "_Toc262151885" 4.1.2 控制系统校正装置的仿真14 HYPERLINK \l "_Toc262151886" 4.2数字控制器的直接设计方法15 HYPERLINK \l "_Toc262151887" 4.2.1 最少拍无静差有波纹系统的设计15 HYPERLINK \l "_Toc262151888" 4.2.2 最少拍无波纹系统仿真16 HYPERLINK \l "_Toc262151889" 4.3本章小结17 HYPERLINK \l "_Toc262151890" 总结18 HYPERLINK \l "_Toc262151891" 参考文献18 HYPERLINK \l "_Toc262151892" 致谢19

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