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原创 时刻练习基本功
公司活较少，技术储备不够，这些总会让工程师们焦虑。是的，时时刻刻练习基本功，敲代码的手指不要停，想起来网红冬泳怪鸽的话，时时刻刻练习基本功。我相信，终于会迎来自己职业生涯的巅峰。
2024-11-05 15:03:00
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原创 Surface_normals_object_model_3d
总结：这段代码的作用是使用移动最小二乘法，对输入的3D CAD模型计算每个点的法向量，其中最近邻点数为360，并将计算得到的法向量信息存储在同一个模型变量中。这样，ObjectModel3DWithNormals就是带有法向量的新模型，而原模型ObjectModel3D不变。
2026-01-08 16:33:48
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原创 工具坐标系
工具坐标系特点： 新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的，新的工具坐标系的位置和方向始 终同法兰盘保持绝对的位置和姿态关系，但在空间上是一直变化的。建立工具坐标系的作用： 1. 确立工具的TCP点（即工具中心点），方便调整工具状态。2. 确定工具进给方向，方便工具位置调整。适用场景 机器人在工作时X、Y、Z轴需要绕着A、B、C姿态轴旋转时，就需要标定工具手，例如 焊接工艺、打磨工艺、喷涂工艺等。什么情况下需要使用工具手：需要用到绕X、绕Y、绕Z的姿态旋转时，需要进行工具手 标定。
2025-12-20 13:14:46
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原创 2023-12-26~2025-07-04备份
一、海康视觉与汇川机器人 服务器-客户端通信设置IP在同一网段名称IP端口类型海康相机工控机7930服务器机器人3000客户端海康VM服务器设置1通信管理 增添TCP服务端，设置本机IP:192.168.0.20,端口号79302 协议解析 通信双方约定通信格式（设置收发数据格式，分隔符）机器人客户端设置（不同类型机器人设置有差别）1 通讯服务设置 设置连接服务器IP、服务端端口号、机器人端口号，确保连接正常2 协议解析 使用指令代码构建通讯解析。
2025-07-05 13:51:56
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原创 学习 突破 发展
2、熟练使用C/C++、pyhon编程语言，掌握计算机视觉基础理论和算法，熟悉基于特征的图像定位算法，3、熟练使用OpenCV、halcon进行视觉应用开发4、有在ARM平台Linux 操作系统上软件开发的经验,5、能承受工作压力，具有优秀的沟通能力、高度的工作热情、良好的团队合作精神与敬业精神及职业道德有机器人相关行业经验者有限考虑。1、图像处理领域相关专业(如电子工程，计算机，自动控制等)本科学历5年以上工作经验，硕士3年以上，有计算机视觉，视频图像处理的算法开发经验;
2025-06-25 12:00:07
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原创 工作心态
或许正如李小龙前辈所说相近，我应该把工作当作一种游戏，可是我要很严肃的玩这种游戏。这样才能做好工作的同时保持良好的心态，才能保持良好的心态做好工作。
2025-05-14 11:02:08
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原创 孤独 --------------------------
现在我认为孤独时，反而我可以将心沉下来，静静的思考这个世界，也许有意外的收获也说不定。我不是个寂寞的人，但我很内向，很孤独。以前因为孤独，我很羞耻，很惧怕。
2025-03-18 16:25:36
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原创 随笔2025/3/17 周一
后来，想明白了，其实，真心待人也好，保持距离也好，都能保证保护好自己。保持距离，别人如果冒犯我，无从下手；真心待人，收到冒犯，以后就知道保持怎样的距离了，这样别人冒犯的机会就少了。因为不太善言辞，所以本着几个原则与人相处，第一，要保护好自己，第二看清楚情况，然后，说话或行动。在和亲戚之间相处时，就因为常常怕别人误会自己，过分热情真心了，所以收到伤害。伤害的话语时刻在脑子里出现，所以很郁闷。在和同事相处时，这几条还可以。
2025-03-17 08:55:37
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原创 古文 2025/3/11 周二
善于建树的不可能拔除，善于抱持的不可以脱掉，如果子孙能够遵循、守持这个道理，那么祖祖孙孙就不会断绝。把这个道理付诸于自身，他的德性就会是真实纯正的；把这个道理付诸于自家，他的德性就会是丰盈有余的；把这个道理付诸于天下，他的德性就会无限普及。故以身观身，以家观家，以乡观乡⑤，以邦观邦，以天下观天下。2、子孙以祭祀不辍：辍，停止、断绝、终止。此句意为：祖祖孙孙都能够遵守“善建”、“善抱”的道理，后代的香火就不会终止。5、故以身观察，以家观家，以乡观乡：以自身察看观照别人；1、抱：抱住、固定、牢固。
2025-03-11 14:17:34
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原创 想开家店
也许当自己专业能力足够强的时候，我也会开一家店吧。很少有人给我建议，老丈人说让我以后买车库，开家店。我听到了，记在心里。加油干吧，32了年轻人。
2025-02-26 14:35:09
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空空如也
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