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visionMaster
他在从中笑
目标:成为全世界最顶级的机器视觉专家
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线阵相机参数介绍之轴编码器控制
编码器会将检测对象的实际位移转换为固定数量电信号。例如:编码器的精度是2000p/r,该参数的含义是编码器每转一圈输出2000个信号,通过该参数便可以计算相机的纵向像素精度。编码器是将检测对象的运动与相机拍摄取图相匹配的设备,也即检测对象运动一定距离,相机就拍摄一定行高的图像。1. 使纵向精度为定值,保证检测对象运动加减速过程中不拉伸压缩。2. 单向运动相机取图,反向运动不取图。1.2 功能参数详解。原创 2024-02-20 16:32:57 · 684 阅读 · 0 评论 -
visionMaster视觉功能模块之图像采集
该参数可设置运行时首张图像的帧号值,后续图像的帧号以步进1累加。可通过模块结果中的SN码查看当前图像的帧号。【最后一张停止】 启动自动切换后,有该参数,开启后当使用本地图像连续运行方案时,运行完最后一张图像,方案停止运行。【SN初始值】 用于设置运行后图像的帧号,一般作为结果标记使用,例如查看本次输出的结果。可以设置【取图间隔】,可以设置两次取图之间的时间间隔,单位为ms。【显示图像名称】 可设置显示图像的左下角是否显示图像文件的名称。【自动切换】 开启后每次运行会切换到下一张图像。原创 2024-02-20 15:44:22 · 539 阅读 · 0 评论 -
线阵相机之帧超时
1. 丢弃整张补黑的图像。2. 保留补黑部分出图。3.丢弃补黑部分出图。原创 2024-02-20 15:39:06 · 561 阅读 · 0 评论 -
线阵相机参数介绍---变频参数控制
2.外部输入信号的行频值在变化过程中,成像与理想不符,以编码器作为触发源举例,在理想状态下加减速时图像的纵向精度恒定,与横向精度的比值不变,也即拉伸压缩比恒定。对外部信号处理的根本目的在于控制成像的纵向精度值,使之与图像的横向精度值相匹配来还原拍摄对象的真实比例。对预分频器赋值n1(即将外部信号的行频值除以值n1,也可以理解为相机每接收n1个外部信号才响应一次触发)来避免外部输入信号超出相机最大行频的问题。记录对象的运动距离值,测量该段运动距离下对应的成像行数,也即纵向像素数,将运动距离/纵向像素值。原创 2024-02-20 15:23:46 · 700 阅读 · 0 评论 -
畸变标定和畸变校正
畸变校正:根据畸变校正文件对带畸变的输入图像进行校正,得到去畸变的图像。畸变标定:对带畸变的标定板图像进行标定,生成相应的畸变校正文件。畸变类型:包含径向畸变、透视畸变和径向透视畸变。+ 图像(带畸变)——> 图像(去畸变)---->畸变标定工具---->镜像透视畸变同时包括这两种情况。标定板图像(带畸变)原创 2024-02-19 16:42:56 · 325 阅读 · 0 评论 -
VisionMaster图像拼接功能实现
目前图像拼接工具标定步骤支持海康自研1型和型标定板。生成的标定板图片保存在此路径:c:\VisionMaster3.4.0\Applications\Tools\自研标定板生成Demo可将标定板图片打印下来使用。由于硬件或安装环境限制,单个相机视野无法覆盖整个视野,但实际应用需要全视野图像时,可以拍摄物体的多个部分拼接成一张整图。在实际应用中,一般需要对相机实时数据进行拼接,因此需要创建全局相机以便图像模块订阅。使用标定图进行标定建模是最重要的一步,成功标定后可以将图像无缝拼接起来。原创 2024-01-27 13:14:06 · 1290 阅读 · 0 评论 -
VM使用教程--SDK取图 视频笔记
本笔记均由海康机器人官网的V学院视频中记录所得,属于省流大师了[doge]图像采集图像采集包括1图像源,2多图采集,3输出图像,4缓存图像,5光源。原创 2024-01-20 11:56:30 · 2110 阅读 · 0 评论 -
VisionMaster通信设置总结
在【接收事件】中,创建接受事件列表【字节匹配-协议组装】,绑定设备中的【绑定地址】为寄存器0的触发流程地址。【基本配置】中规则匹配逻辑选择【与】,规则列表中【字节起始位置】填写0-1,类型为int,顺序为ABCD,比较规则配置选择【上升沿】,即plc中D0中的数据由0变为1,触发流程运行。首先,打开【通信管理】--【设备管理】--在设备列表中添加【4 ModBus通信】,通信方式选择【TcpClient】,目标IP设置为127.0.0.1,目标端口设置为502,自动重连可以打开。原创 2024-01-16 11:31:19 · 1420 阅读 · 0 评论 -
通信触发流程
4.在全局触发中,选择事件触发并创建一条触发规则,触发事件选择第3步创建的接收事件,处罚命令类型 选择执行流程,触发配置选择需触发的流程。搭建思路:在接收事件中使用协议组装,比较规则选择上升沿,当接收到的值从其他任意值变为1时,触发ModBus事件触发流程运行。相机响应配置:可配置相机连接或断开时通信发送的内容,例如:0,通信发送内容为{配置的字符串}{分割符}{相机ID}流程控制:可配置流程空闲或忙碌时通信发送的内容,例如:0, 通信发送内容为{配置的字符串}{分割符}{流程ID}原创 2024-01-06 16:44:50 · 501 阅读 · 0 评论 -
VisionMaster 学习笔记
颜色处理]--颜色转换/RGB转灰度--转换比例/B通道。1.彩色图像转换为B通道图像。原创 2023-12-26 10:21:35 · 939 阅读 · 0 评论