openhd 树莓派_记录树莓派数字图传

用树莓派做数字图传，这应该是好多年前的一个想法了，一直是玩的模拟图传，大疆垄断的数字图传对玩开源的就是一个坎儿，因为大疆的数字图传就是6000多，和它的整体价格差不多，一直开源图传就没人把这个开发出来，或是有能开发出来的大神也不把这个放出来。网上非大疆的数字图传几年了，一直就是3000往上，有几个1500元的也是在地面很难转到hdmi，只能wifi传到手机，是我很反感的。玩树莓派以后，这个万能的东西，我觉着它做数字图传应该不难，但自己是不会开发。。。

直到今年5月，才在网上看到这个贴子：

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1554253&extra=page=1

万能的树莓派真就把它妥妥地拿下了，拼接起来毫无难度，对我做试验也很适合，因为我一直就有两个派。

先看硬件：

天空端：派，无线网卡，天线(还没买，大约是30左右)，派摄像头(只用了500万像素的)，csi连线，飞控与派的连线(自制简单连线)：

地面端：派，无线网卡，天线(也没买，都是用的原卡带的棒子天线，因为只是试验，还没到外场拉距。)，显示器(旧15寸，原有一条VGA转hdmi线)

再加上两个电源，两个卡。

以上东西原来基本都有，除了另外买了两个特定的无线网卡

也就是为了做这个测试，只花了230元买了两个ac56网卡。

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