micropython执行速度_MicroPython系统结构

MicroPython系统结构由微控制器硬件、MicroPython固件和用户程序组成。硬件和MicroPython固件时最为基础也是相对固定的，而用户程序可以随时改变，可以存放多个用户程序到系统中随时调用或切换，这也是使用MircoPyton的一大优势和特点。板子刚下流水线或者官方有新版固件，用户可以重新下载MicroPython固件，类似于电脑重装系统，如果用户在应用中不小心"搞坏"了MicroPython固件，可以通过板子上的按键操作恢复出厂设置。

MicroPython的软件特点:

Python 3 语法.

完整的Python词法分析器, 解析器,编译器，虚拟机和运行时。

包含命令行接口，可离线运行。

Python 字节码由内置虚拟机编译运行.

有效的内部存储算法，能带来高效的内存利用率。整数变量存储在内存堆中，而不是栈中。

使用Python decorators特性,函数可以被编译成原生机器码，虽然这一特性会带来大约2倍的内存消耗，但也使python有更快的执行速度。

函数编译可设置使用底层整数代替python内建对象作为数字使用。有些代码的运行效率可以媲美c的效率，并且可以被python直接调用，适合做时间紧迫性，运算复杂度高的应用。

通过内联汇编功能，应用可以完全接入底层运行时，内联汇编器也可以像普通的python函数一样调用。

基于简单和快速标记的内存垃圾回收算法，运行周期少于4ms，许多函数都可以避免使用栈内存段，因此也不需要垃圾回收功能。