MicroPython学习笔记

1、MicroPython简介

1.1 MicroPython是什么

  由Micro+Python两个部分组成；Micro代表微小，Python是编程语言，两者合起来的字面意思就是微型的Python。实际上MicroPython就是用于嵌入式系统上的Python。Python是一种脚本语言，是一款非常容易使用的脚本语言，语法简介、使用简单、功能强大、容易扩展。有非常多的库可以使用。网络功能和计算功能也很强。方便的和其他语言配合使用。完全开源，受到原来越多的开发者青睐。不过由于受到硬件成本、运行性能、开发习惯等原因。没有在通用嵌入式方面得到太多应用。所以MicroPython应运而生。

1.2 MicroPython的历史

​  由英国剑桥大学的教授Damien Georage(达米安乔治)发明的。随着半导体技术和制造工艺的快速发展，芯片的升级换代速度也越来越快，芯片的功能、内部的存储器容量和资源不断增加，而成本却在不断降低。特别是随着像ST公司和乐鑫公司高性价比的芯片和方案应用越来越多，这就给Python在低端嵌入式系统上的使用带来了可能。

1.3 MicroPython的特点

​​  1）MicroPython并没有带来一种全新的编程语言；
​​  2）为嵌入式开发带来了一种新的编程方式和思维，让大家可以将重点放在应用层的开发上。
​  3）MicroPython的特点是简单易用、移植性好、程序容易维护。

2、基础知识

2.1 MicroPython的系统结构

  一个MicroPython系统的典型结构所示，它由微控制器（系统底层）硬件、MicroPython固件和用户程序三大部分组成。

图2.1 MicroPython系统的典型结构

2.2 MicroPython的REPL

  REPL是Read-Evaluate-Print Loop(读取-计算-输出循环)的缩写。在MagicBox Project屏蔽了REPL交互编程功能，而采用了文本编程。

3、硬件平台介绍

3.1 基本硬件平台介绍

  MicroPython可以在多种嵌入式硬件平台上运行，目前已经有STM32、ESP8266/ESP32、CC3200、dsPIC33、MK20DX256、nRF51/nRF52、MSP432等多个平台。公司MagicBox基于STM32F4 DISCOVERY开发板开发。

图3.1 STM32F4 DISCOVERY开发板

4、框架介绍

官方micropython代码托管在github上micropython。

4.1 添加python有两种方法：

4.1.1 在官方的python接口之上直接使用python的语法写自己的python脚本来实现相应的功能

优点：无需自己编译micropython的代码

缺点：可扩展性有限，某些底层功能单纯使用python接口无法完成

4.1.2 基于micropython的代码，用c语言扩展micropython的接口

优点：大大增加可扩展性，满足开发需求

缺点：需要修改micropython的代码

4.2 用C添加接口

4.2.1 在ports/stm32文件夹下新建一个文件test.c

打开test.c，输入以下内容，来实现一个简单的模块添加

#include "stdint.h"
#include "stdio.h"

#include "py/obj.h"
#include "py/runtime.h"
//定义的test全局字典，之后我们添加type和function就要添加在这里
STATIC const mp_rom_map_elem_t test_globals_table[] = {
   
    {
   MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_test)