rs232驱动_什么是步进驱动器？选型原则有哪些？

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题图：步进电机驱动器

来源：百度图片

什么是步进驱动器？该如何选型？

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知识点1：步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的[1]。

(图：步进驱动，来源：百度图片)

知识补充：

一般步进电机的步距角是1.8°，即1.8°/脉冲，所以旋转一圈需要360°/1.8°=200脉冲。即细分为1时，1圈/200脉冲。若把细分拨为2、4、8，对应的是1圈/400脉冲、1圈/800脉冲、1圈/1600脉冲。

选型时，需要注意哪些参数？

1. 电流(力矩大小，步进驱动器的最大电流要略大于电机标称电流)
2. 供电电压(升速能力)
3. 细分(控制精度)[2]
4. 控制信号接口(电位器、单端模拟信号、差分模拟信号、逻辑电平/数字信号、开关量、脉冲、通讯(RS232、RS485、RS4522、CAN 、以太网等))
5. 保持转矩(电机低速运行或者不转动时的力矩，即最大力矩)

(图：支持CANOPEN和modbus、总线协议的伺服驱动，来源：百度图片)

The End.

参考

步进驱动器.百度百科

天涯教育.步进电机驱动器的选型需要注意的参数.百度文库.2019.06