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RSS订阅原创 步进电机驱动器一体机VSMD122_025T（北京伟恩斯技术有限公司）使用方法
步进电机驱动器一体机VSMD122_025T（北京伟恩斯技术有限公司）使用方法。
2022-05-11 10:29:30
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翻译 Ubuntu20.04下使用VScode1.54.3
Ubuntu20.04下使用VScode1.54.31.创建ROS工作空间mkdir -p xxx_ws/src（必须得有src）cd xxx_wscatkin_make2.启动VScodecd xxx_wscode .3.VScode中编译ROS①快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择catkin_make:build②可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json文件{// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见 // https://
2021-03-17 10:11:54
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原创 Ubuntu20.04中使用Hokuyo激光雷达UTM-30LX
Ubuntu20.04中使用Hokuyo激光雷达UTM-30LX环境：Hokuyo激光雷达UTM-30LXUbuntu20.041.安装雷达驱动sudo apt-get install ros-noetic-urg-node2. 查看并设置ttyACM0读写权限ls -l /dev/ttyACM0sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0rosrun urg_node getID /dev/ttyACM03.新开终端，加速启动roscorerosparam se
2021-03-10 22:12:52
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空空如也
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