micropythonesp32点亮板载led_如何给ESP32-MicroPython编写程序，程序如何执行？

本文主要讲解如何给ESP32-MicroPython编写程序，程序如何执行。 主要两种方式，一种是REPL交互式终端， 另外一种方式是通过ampy同步文件，两种方式相互结合。

REPL连接

安装picocom

picocom是linux下的串口(终端)调试工具， 最简单易用。

sudo apt-get install picocom

通过picocom连接ESP32终端

REPL的全称是Read读入+ Evaluate执行 + Print打印 + Loop循环。

连接MicroPython开发板的中断，直接输入就是输入一句，执行一句，并且将结果打印到终端上面。

首先需要通过串口链接MicroPython的终端：

sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

-b 是制定波特率boundrate 为115200

/dev/ttyUSB0 是设备端口号

日志

连接上窗口的时候，会打印一些ESP32开发板的信息：

scorpion@tl ~/P/MicroPython> sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

[sudo] password for scorpion:

picocom v2.2

port is        : /dev/ttyUSB0

flowcontrol    : none

baudrate is    : 115200

parity is      : none

databits are   : 8

stopbits are   : 1

escape is      : C-a

local echo is  : no

noinit is      : no

noreset is     : no

nolock is      : no

send_cmd is    : sz -vv

receive_cmd is : rz -vv -E

imap is        :

omap is        :

emap is        : crcrlf,delbs,

Type [C-a] [C-h] to see available commands

Terminal ready

如果没出出现如下标识，说明正在执行其他程序， 你需要先将程序中断。

>>>

CTRL+C 中断程序，接下来你就可以在终端里面敲入Python的指令。

首先导入machine 模块

>>> import machine

然后写入machine. 按下Tab按键

>>> machine.

温馨提示： TAB 可以补全代码.

然后我们就可以看到machine下都有哪些子模块。

>>> machine.

__name__        mem8            mem16           mem32

freq            reset           unique_id       idle

disable_irq     enable_irq      time_pulse_us   Timer

WDT             Pin             Signal          TouchPad

ADC             DAC             I2C             PWM

SPI             UART

声明一个管脚，GPIO编号为13, 模式为输出模式

>>> pinR = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)

管脚写入高点平

>>> pinR.value(1)

PS: 如果你手里有LED模块的话， 可以将LED模块与ESP32的13号引脚相连接， 你也可以随意指定引脚编号。

REPL快捷键(控制指令)

MicroPython终端交互里面有一些控制指令的快捷键。

CTRL + C 中断程序

CTRL + D 软重启

CTRL + E 进入代码片段粘贴模式

CTRL-A        -- on a blank line, enter raw REPL mode

CTRL-B        -- on a blank line, enter normal REPL mode

CTRL-C        -- interrupt a running program

CTRL-D        -- on a blank line, do a soft reset of the board

CTRL-E        -- on a blank line, enter paste mode

粘贴整段代码

如果你觉得一行一行的代码敲起来比较麻烦，你可以整段整段copy。MicroPython有一个粘贴模式。

你可以先copy下面的代码片段：

'''

功能介绍： LED闪烁例程

'''

import utime

import machine

# 声明一个引脚 例如 D13 作为LED的引脚

led_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)

while True:

# 点亮LED -> 高电平

led_pin.value(1)

# 延时 500ms

utime.sleep_ms(500)

# 关闭LED -> 低电平

led_pin.value(0)

# 延时500ms

utime.sleep_ms(500)

然后在picocom的REPL里面按CTRL+E进入粘贴模式， 右键粘贴刚才的代码片段。

注意：粘贴好代码后，不要尝试修改粘贴好的代码，或者追加

>>>

paste mode; Ctrl-C to cancel, Ctrl-D to finish

===

然后中端会提示你Ctrl + C 撤销刚才粘贴的代码， 就当啥也没发生过。

你可以按Ctrl+D 执行你刚才粘贴的代码。

注意： 如果代码片段长了之后，可能会出现粘贴不全的问题， 这类情况，建议直接上传文件。

断开REPL的连接

退出picocom， 断开与ESP32开发板的连接

Ctrl + A 是转义键

按 Ctrl + A 然后按Ctrl + Q 就能够退出终端。

Ampy文件管理工具

Ampy简介

不同与其他的MicroPython开发板， ESP32连接到电脑上，并不会出现其文件系统，需要借助其他工具实现文件上传与下载。

Ampy是Adafruit公司推出的用于对ESP32文件系统进行管理的工具， 可以用于将本地的.py文件同步到ESP32的文件系统中。

Ampy的原理就是进入REPL，在REPL中完成文件的同步。所以在使用Ampy之前，需要先中断原来picocom的连接。

另外如果原来的程序在一直print 打印输出，则ampy也无法正常使用，在使用前需要先在Picocom的REPL里面中断掉原有的循环语句。

安装Ampy

通过pip 安装ampy

sudo pip install adafruit-ampy --upgrade

安装成功, 查看ampy的版本号：

$ ampy --version

ampy, version 1.0.3

调试执行-run

首先打开文本编辑器， 创建一个文件叫做led.py

然后，粘贴如下内容：

'''

功能介绍： LED闪烁例程

'''

import utime

import machine

# 声明一个引脚 例如 D13 作为LED的引脚

led_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)

while True:

# 点亮LED -> 高电平

led_pin.value(1)

# 延时 500ms

utime.sleep_ms(500)

# 关闭LED -> 低电平

led_pin.value(0)

# 延时500ms

utime.sleep_ms(500)

接下来在终端执行代码：

sudo ampy --port /dev/ttyUSB0 run led.py

然后ESP32开发板就会执行led.py 里面的内容。 这个效果跟REPL里面的Paste 粘贴模式 效果是一样的。

上传文件-put

文件上传使用put指令，把之前写好的led.py 上传到ESP32的文件系统里面。

sudo ampy --port /dev/ttyUSB0 put led.py

通过终端重新链接, 查看刚刚存入的.py文件.

>>> import os

>>> os.listdir()

['boot.py', 'led.py']

如果你希望你写的代码可以上电执行的话，需要把代码写在main.py里面。

首先需要创建一个main.py 我们直接将之前的 led.py 重命名为main.py

cp led.py main.py

然后将main.py上传到板子上

sudo ampy --port /dev/ttyUSB0 put main.py

接下来, 按硬件上的复位 Reset按钮， 硬件开始执行LED小灯的程序.

删除文件-rm

删除文件使用rm 指令。

ampy --port /dev/ttyUSB0 rm led.py

ESP32开发板的局限

首先是ESP32没有板载LED，板子上的LED只是 POWER LIGHT，所以我们需要外接LED，去测试基本的I/O。

MicroPython的官网也没找到ESP32的文档。其此插入ESP32不会显示文件系统，也就是不可以通过在文件系统中放置boot.py main.py的方式进行编程

唯一的方法就是 terminal 终端交互式编程。

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