ip5306充电宝电路图_动力电池与电子负载对于车载充电机的区别“新能源汽车与电力电子技术”系列之十一...

作者： 周强

邮箱：zhouq@gospower.com

深圳市高斯宝电气技术有限公司新能源事业部

引言：

电源调试， 从辅助电源到采样电路、驱动电路，到开环，最后闭环。 开环验证磁性器件设计，闭环调试很多电气性能指标，特别是纹波大小、动态可靠性。在我刚入行做电源的时候，经常问的问题是：调试P、I参数，只能靠Try and Error吗？ 老板从瑞典修炼一年，王者归来，他郑重地告诉我，人家老外水平就是高，将电路模型建立得很准，可以完全靠仿真的PI参数来指导实践。 于是，我们就开始建模仿真，搞了一套牛X的PI参数出来。然后就是用这套参数烧了个程序，结果就是 ——— 炸机了……

PI参数，理论似乎只能指导个调试的方向，P大了，就调小一点点，I小了，就调大一点点，不能直接给出具体的PI参数。 这个问题让我很郁闷，觉得自己做研发的水平上不去了。带着这个遗憾， 我就离开研发岗位了。

现在搞的充电电源这玩意，负载是个无比大的电容，绝大多数时候工作在恒流模式，没有通信电源负载均流那个麻烦事，但是，如果一味地用电子负载作为验证工具，也是可能会出问题的。 做充电模块、OBC的朋友们，可能都在这方面交过学费。

周强君在朝着软硬兼通，理论实践兼具的道路上越走越远。这篇文章是他对动力电池和电子负载这两种负载特性及环路稳定性的理解。干货满满，不容错过！ 

——   汪进进

车载充电机和便携式直流充电机一样，都是给“动力电池”充电的。但是，在实际研发过程中，不是每家车载充电机厂家都会买动力电池系统作为负载，就像航天飞机的一个零配件供应商无法去买一个航天飞机一样。车载充电机工程师常用的负载是直流电子负载。

本文将和大家分享电子负载和动力电池的不同特性，以及对车载充电机充电稳定性的影响。

01

电子负载的等效模型

对电力电子工程师而言，几乎每天都在和电子负载打交道。一般电子负载都具有CV(恒定电压)、CC(恒定电流)，CR(恒定电阻)，CP(恒定功率)几种工作模式。电子负载通过控制内部晶体管FET的导通耗散功率来消耗电能。晶体管FET的工作特性如下图。图中Ugs为驱动电压，Id为流过晶体管的电流，Uds为晶体管的源漏极承受的电压。由图片可以知道晶体管可以工作在线性区(电阻特性)或者饱和区(电流特性)。一般都是工作在饱和区。

图1  晶体管输出特性

以工作模式CC和CV为例，电子负载的简化电路如下图。在CC模式下，通过检测采样电阻上电压，得到流过晶体管的电流，也就是负载电流，通过控制晶体管的驱动电压大小，来实现流过晶体管电流恒定，此时晶体管工作在饱和区。在CV模式下，和CC模式很近似，通过检测采样电阻电压，得到晶体管的源漏极电压，也就是负载电压。通过控制晶体管的驱动电压大小，来控制晶体管导通等效电阻Rds大小，实现源漏极电压恒定，此时晶体管工作在线性区。

图2(a) CC模式简化电路 

图2(b) CV模式简化电路

在车载充电机的应用场景下，OBC给动力电池充电，而且OBC充电电流一般小于20A，远远小于动力电池的1C的充电速率。动力电池的特性决定了OBC实际工作在恒流状态。OBC工作在恒流模式，电子负载控制输入电压，工作在CV模式下，此时电子负载工作在线性工作区，近似等效为电子负载中晶体管的导通电阻Rds。

车载充电机的输出接电子负载时，车载充电机如果工作在CV模式，控制输出电压，电子负载就不能工作在CV模式，因为电子负载在CV模式下，控制的是输入端的电压，实质上就是车载充电机的输出。两个环路控制同一个变量，会产生冲突。所以，测试车载充电机的输出电压环，电子负载不能使用CV模式，其他模式都可以。同样如果测试车载充电机的输出电流环，不能使用电子负载的CC模式，其他模式都可以。

02

动力电池的等效模型

动力电池最常见的四种等效模型Rint模型、Thevenin模型、PNGV模型、GNL模型。其中Thevenin模型体现了动力电池的动态特性，又不是很复杂。我们以这种模型来分析。其简化模型电路如下图，其中等效内阻为Ro,等效电压源为Uoc(也就是开路电压)，电阻Rp和电容Cp并联用于模拟超电势。

图3  动力电池Thevenin模型

按照此电池近似模型，电池电压频域内等效为：

U(s)=Uoc(s) + Io(s)*(Ro + (Rp//s*Cp))

而Uoc为理想电压源，常量去除。Io为对电池的充放电电流。

对于动力电池而言，等效内阻Ro很小，由于Rp远大于Ro电池内阻，则电池电压和充放电电流的传函可以简化为

其有一个零点1/RpCp一个极点1/RoCp，且1/RpCp<1/RoCp。电池电流电压的传递函数伯德图近似为：

图4  动力电池电流电压传递函数近似伯德图

对于环路而言，需要抑制高频，满足低频增益。由上图可知动力电池等效内阻Ro越小，其高频增益越大(图中虚线所示)。

03

车载充电机环路控制

当给电池充电时，车载充电机OBC运行在电流环。其控制环路如下

图5  车载充电机充电控制环路

图中车载控制器的环路为一个PI环节，对于经典的PI控制环路而言传递函数为：

其近似伯德图如下：

图6  PI环节伯德图

04

何谓产品的稳定运行

对于车载充电机而言，需要满足对动力电池的稳定充电，并满足一定的纹波系数要求。什么样的系统称为稳定系统？ 如果稳定有一个边界点的话，稳定裕度又怎么衡量呢？ 自动控制理论中，根据乃奎斯特环路稳定性判据，如果负反馈系统在穿越频率点的相移为180°， 那么整个闭环系统是不稳定的。

图7  负反馈系统框图

如上图负反馈系统其传函为。当=-1，也就是相移180°时，其值为无穷大。也就是说扰动信号经过设备和反馈后相位-180度，此时控制系统变为不稳定。G(S)H(S)对应的增益为 1(即幅值不变)的频率即为穿越频率。为了让系统稳定，在穿越频率点上，只要相移不是 180°，系统就是稳定的。实际中需要保持一定相位裕度。为了保证足够的相位裕量， 我们希望开环传递函数的增益曲线以-1 (-10dB/dec)的斜率穿越 0dB 线。如果开环传递函数的增益曲线在穿越频率点的斜率为-2 (-20dB/dec)， 那么意味着有接近 180°的相移， 这将导致相位裕量明显不足，而如果斜率为-1，那么通常意味着相位有 90°左右的裕量。主电路或反馈补偿电路中， 每产生一个极点，开环传递函数的增益曲线斜率在该极点的转折频率点上就会增加-1，相反的， 每产生一个零点， 开环传递函数的增益曲线斜率在该零点的转折频率点上就会增加+1。不同斜率下的相位裕量如下图所示：      

图8  幅频曲线和相频曲线

我们把幅频曲线穿越0dB对应的频率称为穿越频率fc。为了避免开关频率对控制环路的影响， fc 必须远小于开关频率。但是如果fc过小又会导致低频增益小，直观的现象就是动态响应太慢。工程经验取fc为系统开关频率fs的0.2~0.1倍之间。为了保证足够的相位裕量，我们希望传递函数以-1 的效率穿越 0dB 线。同时由于从 0Hz~(1/2)fc 之间，开环传递函数以-2 斜率衰减，可以获得很高的低频增益，从而使得静态误差非常的小。高频段，我们希望其增益足够的小，以保证对于高频干扰信号有足够的衰减，以保证系统稳定。

05

两种负载对环路的要求

对于电子负载而言，因为其纯阻特性(对高频增益没有放大效果)，我们对其高频的抑制变得容易，可以保持较高的增益和动态性能情况下还有足够的相位裕量。

对于电池负载而言，其内阻小，高频增益大，且内阻越小，高频增益越大，所以我们的环路需要减小低频增益Kp，减小积分，来扼制高频段的增益。对电池的充电过程中可以牺牲一部分的动态性能，只要能满足充电的稳定性。

对于软件环路的优化，重点在于，满足中频段的相位裕量，和高频段的低增益。调整相应的PI参数即可满足。在设计中我们通过这几个方面着手保证产品的稳定可靠性。

1)在环路设计中，保留足够的裕量

2)使用网络分析仪或频率响应分析仪测试系统的幅频响应曲线，观测实际裕量有多少

3)足够的动态性测试，观测系统在扰动情况下的稳定性和指标参数是否满足。

当然最后，还是要通过实际的实车充电实验，观测车载充电机的稳定性和各个性能指标是否达到。

-------- END---------

充电桩之芯 唯简洁-唯安全-唯自由

关于高斯宝电气

深圳市高斯宝电气技术有限公司以电力电子及相关技术作为核心，经过多年的研发投入和市场开拓，在新能源、信息设备、网络存储及服务器、通信设备等领域形成了系列产品体系。公司业务近年来均保持超过40％的年增长率。

公司一直坚持以研发为先导和超前的技术投入，建立以股份换技术的人才制度，使公司凝聚了一支掌握高尖端电力电子技术、在电源及新能源领域拥有丰富经验的资深研发团队。

公司多年来致力于研发具有自主知识产权的高技术产品, 保持产品线的稳定和有效扩展延伸，根据客户需要提供全流程的能源解决方案。

WattSaving是高斯宝电气下属充电业务子品牌和业务单元。WattSaving凭借高斯宝电气在电力电子领域的雄厚积累，厚积薄发，紧紧围绕充电业务，以平台技术为核心，构筑充电“芯”世界。WavttSaving旗下目前拥有全球体积最小的30kW 充电模块，全球体积最小的30kW隔离型充放电模块，全球体积最小的40kW燃料电池汽车用隔离型DC/DC变换器，全球体积最小的3kW电动汽车DC/DC变换器。WattSaving以充电模块技术领袖之地位蜚声业内。

WattSaving凭借深刻的市场洞察力，相继推出了从2.2kW-30kW系列小功率直流充电产品，包括便携式直流充电机SDC系列，壁挂式直流充电机KQC系列，家用式直流充电机SCC系列和落地式直流充电机LDC系列等。WattSaving现已成为直流充电机的第一品牌。