视觉SLAM十四讲
烧鸭比
SCNU研二在读研究生
专业:电路与系统
研究方向:结构光三维重建
爱好:摄影、健身,希望有共同爱好的朋友可以一起交流!
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视觉SLAM十四讲第三讲课后习题
1.验证旋转矩阵的正交性,参考此博客,写得非常好 2.验证罗德里格斯公式:略 3.验证四元素旋转某个点后,参见此博客 4.后续补充 5.原创 2020-04-28 14:10:43 · 417 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲第二讲课后习题
**1.**略 **2.**略 **3.**g++参数可见该博客点击此处,更改生成的程序名g++ -o <name> <filename> **4.**略 **5.**略 **6.**删除target_link_libraries(xxx xxx)后,提示下列错误 CMakeFiles/helloSLAM.dir/src/main.cpp.o: In function `m...原创 2020-04-25 11:18:29 · 157 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲第一讲课后习题
1.若b=0,则齐次线性方程Ax=b有非零解的充要条件为系数矩阵A的秩r(A)<N,若r(A)=N,则只有零解 若b0,则非其次线性方程Ax=b有解的充要条件为系数矩阵的秩等于増广矩阵的秩,即r(A)=r(A,b)2.随机变量x服从均值为,标准差为的分布,即,称为高斯分布,也称正态分布,高维形式如下所示: 3.类是C++中引入的一种新特性,称为类对象,其中包含了变量与方法,一个正方...原创 2020-04-24 19:43:44 · 235 阅读 · 0 评论