keras实现简单lstm_目标检测自有数据YOLOv3训练，最简单的keras实现教程

1 CV中目标检测进展

开篇先来看看最近目标检测领域的进展：

hoya012/deep_learning_object_detection这个开源项目实时更新 + 罗列了目标检测的一些top论文。该项目集合了从 2013 年 11 月提出的 R-CNN 至在近期举办的 ECCV2018 上发表的 RFBNet 等四十多篇关于目标检测的论文，相当全面。

一般目标检测问题本身的定义为：给定任意一张图像，确定其中是否存在任何预定义类别的形义目标实例；如果存在，就返回其空间位置和覆盖范围。目标(object，也可译为「对象」或「物体」)是指可以被看见和触碰的有形事物。尽管一般目标检测和目标类别检测有很多共同的含义，但前者更注重旨在检测种类广泛的自然事物类别的方法，而后者则主要针对特定目标实例或特定类别(比如人脸、行人或车)。一般目标检测已经得到了很大的关注，我们也能从近些年的目标识别竞赛上看出这一点，比如 2006-2012 年的 PASCAL VOC 检测挑战赛 [53, 54]，2013 年的 ILSVRC 大规模检测挑战赛 [179] 以及自 20