开环直流电机的机械特性_直流电机调速开环控制.docx

综合实验报告

( 2011 -- 2012 年度第 1 学期)

名 称： 电力电子综合实验

题 目：直流电机调速开环控制

院 系：电气与电子工程学院

班 级：

台 号：

学 号：

学生姓名：

指导教师：

成 绩：

日期：2011年 12 月

一．实验目的

1.掌握开环直流脉宽调速系统的组成，原理，各主要部件的工作原理

2.验证直流电机运行的机械特性。

二．实验内容

1.PWM触发脉冲的调试

2.直流电机系统开环特性测试

三．实验设备及仪器

1.直流电动机

2.双踪示波器

3.测速发电机，直流发电机

4.教学实验主控制屏

四．注意事项

1.注意安全，主电路电流不许超过电机的额定值。

2.改变正负给定时，必须先把电压调到最小值，然后按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，再改变给定方式。

3.注意接线方式的正确，老师检查正确后，才开始做实验。

五．实验设计方法和思想

1.直流电机开环系统的测试

因为我们需要讨论的是，直流电机开环的机械特性，即转矩T与转速N的关系。从给定的实验仪器，我们知道测速发电机，测的也不是真正的转速，而是以电压来代替。鉴于我们所学的东西的知识有限，我们无法测出真正的转矩，但是我们根据转矩T与电枢电流I成正比的关系，于是，我们小组的思路是，在回路中串联一个电流表测电枢电流，用电枢电流与测速发电机测出的转速的关系来描绘机械特性。在单一控制变量法的思想的指导下，我们先把电机调到空载状态，而后保持输入电压的不变，再记录随着电枢电流的改变，转速的改变数据。鉴于实验室提供了四个灯泡的并联串联，所以可以做到改变电阻来改变电枢电流。

六．实验数据的记录

固定转速为n=1000 r/min，正给定情况

灯泡亮的个数

转速(r/min)

电枢电流(a)

0

1000

0.1.5

1

940

0.4

2

891

0.6

3

863

0.75

4

839

0.85

固定转速为n=500r/min，正给定情况

灯泡亮的个数

转速(r/min)

电枢电流(a)

0

500

0.1

1

469

0.25

2

434

0.4

3

417

0.5

4

399

0.55

七．实验总结：

根据我们所学的电机的知识，理想中的实验结果，应该是转矩T与转速N成正比的直线关系，随着电枢电流的增大，转速下降。但是实际情况并不完全理想，所以，所得的不是直线，而是类似于平滑的曲线。经过试验我们对电机运行有个更为具象的认识和了解，我们会继续努力学习相关知识，更深入的了解电机的特性。